공개 · 새로운 1X NEO 핸즈의 정체는 과연 무엇인가

1X는 새로운 로봇 손을 “물리적 세계를 위한 API”라고 정의하며, 이 문구 뒤에 숨겨진 수치는 출시 페이지에 명시되어 있습니다. 손가락과 손바닥에 22개의 완전 구동 자유도와 손목에 3개의 자유도가 있으며, 총 25개 모두 힘 제어 방식으로 작동합니다. 경쟁사들이 수치를 부풀리기 위해 포함하는 스프링식 수동 관절은 하나도 없습니다. 모든 것은 이 회사의 ‘텐돈 드라이브( Tendon Drive)’ 기술에 의해 구동됩니다. 1X의 자체 모터가 약 5:1에서 15:1의 준직접 구동 비율로 당기는 폴리머 텐돈을 통해 모든 관절이 역구동 가능하도록 설계되어, 손이 외부로부터 가해지는 반작용을 느낄 수 있습니다.

사소한 것들 · 작은 물건을 집어 올릴 때야말로 ±0.2mm의 정밀도가 진가를 발휘합니다 · 1X 제공

이 문서에서 세 가지 사항이 특히 눈에 띕니다.

• 어디에나 존재하는 힘
  엄지에서는 3.5 Nm, 손가락 관절에서는 2.6 Nm, 손목에서는 17.75 Nm의 최대 토크를 발휘하며, 손가락 끝의 굴곡 힘은 최대 45 N에 달합니다. 또한 스프링을 이용한 단순한 위치 제어에 그치지 않고, 모든 관절에서 원생 힘 제어가 가능합니다.
• 전단 변형을 수반하는 접촉
  부드러운 고분자 소재로 성형된 이 촉각 스택은 수직 하중, 접촉 위치 및 전단력을 측정하며, 이는 유리가 미끄러지기 시작하는 것을 감지하고 실시간으로 그립을 보정하기에 충분합니다. 전단력 감지는 여전히 대부분의 로봇 손이 생략하고 있는 부분입니다.
• 설거지용으로 제작됨
  IP68 방수 등급, 식품 안전 인증, 극한 온도 조건에서 테스트를 거친 부품, 그리고 하중을 가한 상태에서 200만 회 이상의 사이클을 견뎌낸 손목 관절. 가정용 로봇의 경우, 그 마지막 문장이 어떤 손재주 시연보다도 더 중요합니다.

그리고 쉽게 간과하기 쉬운 문구가 하나 더 있습니다. 바로 모든 제품이 텐던 소재, 모터, 폴리머에 이르기까지 전 공정을 사내에서 직접 생산하며, 2026년까지 1만 개의 로봇 손을 생산하겠다는 목표를 밝혔다는 점입니다.

1X가 공개한 전체 자료는 다음과 같습니다:

출시 당시 1X가 공개한 사양 (1x.tech) – 제조사 자체 수치.

벽돌 하나하나 · 레고는 힘 조절과 섬세한 손놀림을 은근히 요구하는 파티 놀이입니다 · 1X 제공

예고 · 우리는 정중하게 들었습니다

돌이켜보면, 1X는 몇 주 동안 이 공개 소식을 예고해 왔습니다. 포브스 6월호에 실린 존 코에티어(John Koetsier)의 기사에서, 제품 총괄 책임자인 다르 슬리퍼(Dar Sleeper)는 공개된 영상 속 어떤 것보다도 더 빠르고 민첩한 손을 선보였으며, 기사는 “현재 NEO에 장착되어 있고 기존 영상에서 보셨을지도 모르는 손은 실제 출시될 손이 아니다” 라고 명백히 언급했습니다 . 저희도 NEO의 손 기능에 대한 자체 기사에서, 가정용 출시를 앞두고 동일한 신호를 지적한 바 있습니다.

슬리퍼는 또한 ‘핸드’ 논쟁 전체에서 가장 날카로운 지적을 내놓았다. 대부분의 기업이 22도의 자유도를 광고하지만, 그 관절 중 상당수는 수동식이며 “대개 단순히 스프링으로 작동되는” 방식이라는 것이다. 이제 출시 페이지에서도 뒷받침되고 있는 그의 주장은 이렇다. 직접 작동시키거나 느낄 수 없는 자유도는 데이터시트에 적힌 숫자에 불과할 뿐, 실제 성능이 아니라는 것이다.

‘과대광고 검증’ · 인류 역사상 가장 진보된 기술일까?

“인류 역사상 가장 진보된 로봇 손”이라는 표현은 전형적인 보르니히(Børnich)식 주장이다. 어떤 사양서로도 입증할 수 없고, 어떤 경쟁사도 반박할 수 없는 주장이다. 다만 이 새로운 손을 동종 제품들과 비교해 볼 수는 있다. 2026년은 어느새 ‘정교한 로봇 손’ 경쟁의 해가 되었기 때문이다:

• 섀도우 핸드 – 20년 동안 연구 분야의 기준이 되어온 모델로, 24개의 관절을 갖추고 그에 걸맞은 가격을 자랑합니다. 연구실에서는 전설적인 존재이지만, 일상적인 세탁이나 대량 생산을 위해 만들어진 제품은 아닙니다.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – 20개의 능동 자유도(DoF)와 비전 기반 촉각 손가락 끝을 갖춘 AGIBOT 스핀오프 기업의 주력 제품으로, 지난 6월 ICRA 2026에서 공개되었으며, 이미 8,000개 이상의 정교한 손이 출하되었다고 밝혔다. 1X가 대량 생산 측면에서 가장 근접한 경쟁 모델 – 당사 가이드에서 확인해 보세요.
• Wuji Hand 2 – ICRA 2026에서 세계 최초로 공개된 생체 모방형 직결 구동 손으로, 무엇보다도 인간과 유사한 움직임을 구현하는 데 중점을 두었습니다.
• 테슬라 옵티머스 – 끊임없이 거론되는 비교 대상: 3세대 모델에 탑재될 것으로 약속된 22-DoF 손이지만, 이 글을 쓰는 시점까지 공개 시연은 이루어지지 않았으며, 테슬라는 3세대 모델의 공개 일정 자체를 연기했다.

서류상으로는 다음과 같이 솔직하게 평가할 수 있습니다. 1X 사양표에 기재된 개별 수치 중 전례 없는 것은 하나도 없지만, 이 모든 요소가 결합된 점은 매우 드문 일입니다. 25개 관절 모두에 대한 완전한 힘 제어 기능, 전단 감지 기능이 탑재된 손가락 끝, IP68 등급의 내구성, 그리고 1만 대 규모의 생산 라인은 보통 한 제품에 모두 담겨 나오지 않습니다. 이것이 과연 “인류 역사상 가장 진보된” 제품으로 평가될지는, 어떤 출시 페이지(저희의 것도 포함)가 아닌 제3자의 실제 사용 경험을 통해 결정될 것입니다.

humanoid.guide 보기 · 1X NEO 핸즈에 대한 세 가지 관점

첫째, DoF 경주가 끝났고, 1X가 점수판을 바꾸려고 하고 있다. 수년 동안 손의 민첩성에 대한 논쟁은 창의적인 계산법을 통해 이득을 볼 수 있는 ‘숫자 게임’에 불과했습니다. 1X는 단순한 자유도(DoF) 수치 대신 토크, 힘 제어, 전단 감지 데이터를 공개함으로써, 손이 무엇을 감지하고 견딜 수 있는지에 대한 논의로 논점을 전환하고 있으며, 이는 자사가 우위를 점할 수 있다고 믿는 영역입니다. 경쟁사들도 몇 달 내로 동일한 수치를 공개하기 시작할 것으로 예상됩니다.

둘째, 핸드 레이스는 사실 제조 경쟁이다. 2026년에 가장 화제가 된 두 가지 성과는 정밀도 기록이 아니라, AGILINK의 8,000개 손 출하와 1X의 10,000개 손 생산 계획이며, 두 사례 모두 수직 통합형 공장에서 나온 결과입니다. ‘핸드’는 휴머노이드에서 고장이 가장 잦고 가장 비싼 부품이다. 이를 가장 먼저 양산화하는 기업이 업계 전체의 최저 기준을 정하게 된다. 헤이워드(Hayward)의 자체 생산 라인은 그 어떤 단일 관절보다 더 중요할 수 있다.

지퍼 테스트 · 지퍼만큼 로봇 손에 부담을 주는 집안일은 거의 없습니다. 바로 이때 미끄러짐 감지 기능이 그 진가를 발휘합니다 · 사진 제공: 1X

셋째, 내구성이 주목할 만한 특징입니다. 힘줄로 구동되는 손은 유지보수가 지독히 까다롭다는 평판을 받고 있는데, 이는 힘줄이 늘어나고, 닳아 닳아 끊어지기 때문이죠. 200만 회의 손목 움직임과 IP68 등급은 회의론자들이 바로 원하던 해답이자, 외부 검증이 반드시 필요한 주장이기도 합니다. NEO의 소비자용 제품 출하가 올해 말로 예정된 만큼, 실제 테스트 데이터는 실험실이 아닌 주방에서 나올 것입니다. 저희는 기꺼이 이를 가장 먼저 테스트해 볼 의향이 있습니다.

공개 · 새로운 1X NEO 핸즈의 정체는 과연 무엇인가

1X는 새로운 로봇 손을 “물리적 세계를 위한 API”라고 정의하며, 이 문구 뒤에 숨겨진 수치는 출시 페이지에 명시되어 있습니다. 손가락과 손바닥에는 22개의 완전 구동 자유도가, 손목에는 3개의 자유도가 적용되었으며, 총 25개 모두 힘 제어 방식입니다. 경쟁사들이 수치를 부풀리기 위해 포함하는 스프링식 수동 관절은 단 하나도 없습니다. 모든 것은 이 회사의 ‘텐돈 드라이브( Tendon Drive)’ 기술에 의해 구동됩니다. 1X의 자체 모터가 약 5:1에서 15:1의 준직접 구동 비율로 당기는 폴리머 텐돈을 통해 모든 관절이 역구동 가능하도록 설계되어, 손이 외부로부터 가해지는 반작용을 감지할 수 있습니다.

사소한 것들 · 작은 물건을 집어 올릴 때야말로 ±0.2mm의 정밀도가 진가를 발휘하는 순간입니다 · 1X 제공

이 문서에서 세 가지 사항이 특히 눈에 띕니다.

• 어디에나 존재하는 힘
  엄지에서는 3.5 Nm, 손가락 관절에서는 2.6 Nm, 손목에서는 17.75 Nm의 최대 토크를 발휘하며, 손가락 끝의 굴곡 힘은 최대 45 N에 달합니다. 또한 스프링을 이용한 단순한 위치 제어에 그치지 않고, 모든 관절에서 원생 힘 제어가 가능합니다.
• 전단 변형을 수반하는 접촉
  부드러운 고분자 소재로 성형된 이 촉각 스택은 수직 하중, 접촉 위치 및 전단력을 측정하며, 이는 유리가 미끄러지기 시작하는 것을 감지하고 실시간으로 그립을 보정하기에 충분합니다. 전단력 감지는 여전히 대부분의 로봇 손이 생략하고 있는 부분입니다.
• 설거지용으로 제작됨
  IP68 방수 등급, 식품 안전 인증, 극한 온도 조건에서 테스트를 거친 부품, 그리고 하중을 가한 상태에서 200만 회 이상의 사이클을 견뎌낸 손목 관절. 가정용 로봇의 경우, 그 마지막 문장이 어떤 손재주 시연보다도 더 중요합니다.

그리고 쉽게 간과하기 쉬운 문구가 하나 더 있습니다. 바로 모든 제품이 텐던 소재, 모터, 폴리머에 이르기까지 전 공정을 사내에서 직접 생산하며, 2026년까지 1만 개의 로봇 손을 생산하겠다는 목표를 밝혔다는 점입니다.

1X가 공개한 전체 자료는 다음과 같습니다:

출시 당시 1X가 공개한 사양 (1x.tech) – 제조사 자체 수치.

벽돌 하나하나 · 레고는 힘 조절과 섬세한 손놀림을 은근히 요구하는 파티 놀이입니다 · 1X 제공

예고 · 정중하게 전해진 말

돌이켜보면, 1X는 몇 주 동안 이 공개 소식을 예고해 왔습니다. 포브스 6월호에 실린 존 코에티어(John Koetsier)의 프로필 기사에서, 제품 총괄 책임자인 다르 슬리퍼(Dar Sleeper)는 공개된 영상 속 어떤 것보다도 더 빠르고 민첩한 손동작을 선보였으며, 기사는 “현재 NEO에 장착되어 기존 영상에서 보셨을지도 모르는 손은 출시될 최종 제품과 다른 것” 이라고 명백히 언급했습니다 . 저희도 NEO의 손 기능에 대한 자체 기사에서, 가정용 출시를 앞두고 동일한 신호를 지적한 바 있습니다.

슬리퍼는 또한 ‘핸드’ 논쟁에서 가장 날카로운 지적을 내놓기도 했다. 대부분의 기업이 22도의 자유도를 광고하지만, 그 관절 중 상당수는 수동식이며 “대개 단순히 스프링으로 작동되는” 방식이라는 것이다. 이제 출시 페이지에서도 뒷받침되고 있는 그의 주장은 이렇다. 직접 작동시키거나 느낄 수 없는 자유도는 데이터시트에 적힌 숫자에 불과할 뿐, 실제 성능이 아니라는 것이다.

‘과대광고 검증’ · 인류 역사상 가장 진보된 기술일까?

“인류 역사상 가장 진보된 로봇 손”이라는 표현은 전형적인 보르니히(Børnich) 스타일이다. 이는 어떤 사양서로도 입증할 수 없고, 어떤 경쟁사도 반박할 수 없는 주장이다. 다만 이 새로운 손을 동종 제품들과 비교해 볼 수는 있다. 2026년은 어느새 ‘정교한 로봇 손’ 경쟁의 해로 자리 잡았기 때문이다:

• 섀도우 핸드 – 20년 동안 연구 분야의 기준이 되어온 모델로, 24개의 관절을 갖추고 그에 걸맞은 가격을 자랑합니다. 연구실에서는 전설적인 존재이지만, 일상적인 세탁이나 대량 생산을 위해 만들어진 제품은 아닙니다.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – 20개의 능동 자유도(DoF)와 비전 기반 촉각 손가락 끝을 갖춘 AGIBOT 스핀오프 기업의 주력 제품으로, 지난 6월 ICRA 2026에서 공개되었으며, 이미 8,000개 이상의 정교한 손이 출하되었다고 밝혔습니다. 1X가 대량 생산 측면에서 가장 근접한 경쟁 모델 – 당사 가이드에서 확인해 보세요.
• Wuji Hand 2 – ICRA 2026에서 세계 최초로 공개된 생체 모방형 직결 구동 손으로, 무엇보다도 인간과 유사한 움직임을 구현하는 데 중점을 두었습니다.
• 테슬라 옵티머스 – 끊임없이 거론되는 비교 대상: 3세대 모델에 탑재될 것으로 약속된 22-DoF 손이지만, 이 글을 쓰는 시점까지 공개 시연은 이루어지지 않았으며, 테슬라는 3세대 모델의 공개 일정 자체를 연기했다.

서류상으로는 다음과 같이 솔직하게 평가할 수 있습니다. 1X 사양표에 기재된 개별 수치 중 전례 없는 것은 하나도 없지만, 이 모든 요소가 결합된 점은 매우 드문 일입니다. 25개 관절 모두에 대한 완전한 힘 제어 기능, 전단력을 감지하는 손가락 끝, IP68 등급의 내구성, 그리고 1만 대 규모의 생산 라인은 보통 한 제품에 모두 담겨 있지 않습니다. 이것이 과연 “인류 역사상 가장 진보된” 제품으로 평가될지는, 어떤 출시 페이지(저희의 것도 포함)가 아닌 제3자의 실제 사용 경험을 통해 결정될 것입니다.

humanoid.guide 보기 · 1X NEO 핸즈에 대한 세 가지 관점

첫째, DoF 경주가 끝났고, 1X가 점수판을 바꾸려고 하고 있다. 수년 동안 손의 민첩성에 대한 논쟁은 창의적인 계산법을 통해 이득을 볼 수 있는 ‘숫자 게임’에 불과했습니다. 1X는 단순한 자유도(DoF) 수치 대신 토크, 힘 제어, 전단 감지 데이터를 공개함으로써, 손이 무엇을 감지하고 견딜 수 있는지에 대한 논의로 논점을 전환하고 있으며, 이는 자사가 우위를 점할 수 있다고 믿는 영역입니다. 경쟁사들도 몇 달 내로 동일한 수치를 공개하기 시작할 것으로 예상됩니다.

둘째, 핸드 레이스는 사실 제조 경쟁이다. 2026년에 가장 화제가 된 두 가지 성과는 정밀도 기록이 아니라, AGILINK의 8,000개 손 출하와 1X의 10,000개 손 생산 계획이며, 이 두 가지 모두 수직 통합 공장에서 이루어진 것이다. ‘핸드’는 휴머노이드에서 고장이 가장 잦고 가장 비싼 부품이다. 이를 가장 먼저 양산화하는 기업이 업계 전체의 최저 기준을 정하게 된다. 헤이워드(Hayward)의 자체 생산 라인은 그 어떤 단일 관절보다 더 중요할 수 있다.

지퍼 테스트 · 지퍼만큼 로봇 손에 부담을 주는 집안일은 거의 없습니다. 바로 이때 미끄러짐 감지 기능이 그 진가를 발휘합니다 · 사진 제공: 1X

셋째, 내구성이 주목할 만한 특징입니다. 힘줄로 구동되는 손은 유지보수가 지독히 까다롭다는 평판을 받고 있는데, 이는 힘줄이 늘어나고, 닳아 닳아 끊어지기 때문이죠. 200만 회의 손목 움직임과 IP68 등급은 회의론자들이 바로 원하던 해답이자, 외부 검증이 반드시 필요한 주장이기도 합니다. NEO의 소비자용 제품 출하가 올해 말로 예정된 만큼, 실제 테스트 데이터는 실험실이 아닌 주방에서 나올 것입니다. 저희는 기꺼이 이를 가장 먼저 테스트해 볼 의향이 있습니다.