휴머노이드 구동 보고서

기초 개념, 아키텍처, 공급업체 및 향후 10년 전망

AI가 병목 현상의 원인이 아닙니다. 관절이 문제입니다.

접합부의 비용은 6가지 요소에 따라 결정됩니다

모든 휴머노이드 관절은 우선순위만 다를 뿐, 동일한 구성 요소들이 쌓여 있는 형태입니다. 이 보고서도 같은 방식으로 구성되어 있습니다. 각 계층마다 그에 걸맞은 장을 할애하여, 해당 부품을 공급하는 업체와 해당 부품의 가격 추이를 다루고 있습니다.

노란색 영역은 보고서가 공급 상황이 가장 집중된 것으로 파악한 곳을 나타내며, 이는 특허가 아닌 단일 제조 능력이 누가 공급할 수 있는지를 결정하는 두 곳의 병목 지점입니다.

이 업계는 두 가지 구동 방식으로 나뉘었다

단 한 명의 승자와 한 명의 패자가 있는 것이 아니라, 물리적으로 뚜렷이 구별되는 두 가지 해답이 각각 자신의 물리적 우위가 있는 신체 영역을 차지하고 있는 것이다. 이 보고서는 여전히 진정한 승부가 갈리지 않은 단 하나의 영역과, 양 진영이 이미 동일한 해답에 도달한 단 한 곳을 지목하고 있다.

요약, 15개의 장 및 부록

모든 장은 동일한 구조로 구성되어 있습니다. 먼저 작동 원리를 설명하고, 그다음에 증거를 제시하며, 출처 간에 의견이 명백히 엇갈리는 부분에는 반드시 명시적인 주석을 달아두었습니다.

그림 24개, 표 49개, 증거 규칙 1개

채워진 표시는 측정되거나 공표된 값을 나타냅니다. 빈 표시, 해칭 및 점선은 당사가 구성, 예측 또는 산출한 모든 것을 나타냅니다. 각주를 읽지 않아도 어느 것이 어느 것인지 항상 구분할 수 있습니다.

그림 4.1 · 로터리 기어식 변형파감속기 가격 폭락, 2023–2025년: 한 공급업체의 자체 가격표와 일본산 수입품 및 중국산 국내 시중 가격 비교.

그림 14.2 · 비용 곡선: 도입을 좌우하는 5가지 구성품 가격 곡선(대수 척도로 표시됨) — 리듀서, 베어링, 힘 센서 및 로봇 전체 BOM.

그림 10.1 · 선형 구동 장치인유성 롤러 나사의 가격: 서구 수입 가격과 중국 현지 시세, 그리고 그 사이에서 중개업자들이 예상하는 가격 추이.

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