휴머노이드 로봇과 임바디드 AI를 위한 파운데이션 모델에 관한 궁극의 리소스입니다 – 로봇에게 두뇌를 부여하는, 이른바 Large Behavior Model을 다룹니다. 나란히 비교, 벤치마킹, 평가, 사양까지 한눈에 확인하며 이용 가능한 모든 모델을 놓치지 마세요. 세상에 알려야 할 모델을 개발 중이신가요? 기꺼이 소개해 드립니다 – 페이지 하단의 모델 추가하기를 클릭해 주세요.

벤치마크 작동 방식. 각 모델은 이동, 전신 제어, 양손 협응, 정밀 조작, 내비게이션, 추론, Sim-to-Real 전이, 크로스 임바디먼트, 실시간 추론, 장기 계획이라는 10가지 역량 차원에서 10점 만점으로 독립적으로 평가됩니다. 아래 필터를 사용해 VLA, 월드 모델, 리워드 모델 등 카테고리별로 좁히거나, 오픈 웨이트, 온디바이스 추론, 휴머노이드 전용 지원 등 기능별로 필터링해 보세요.