The Reveal · Que sont réellement les nouvelles montres 1X NEO ?

1X présente ses nouvelles mains comme « une API vers le monde physique », et les chiffres qui sous-tendent cette expression figurent sur la page de lancement: 22 degrés de liberté entièrement actionnés au niveau des doigts et de la paume, plus trois au niveau du poignet – tous les 25 étant à commande par force, aucun d’entre eux n’étant des articulations passives à ressort qui gonflent les chiffres de la concurrence. L’ensemble est actionné par le système Tendon Drive de l’entreprise : des tendons en polymère tirés par les moteurs propres à 1X selon des rapports de transmission quasi directs compris entre environ 5:1 et 15:1, ce qui permet à chaque articulation d’être réactive – la main peut ainsi ressentir la résistance du monde extérieur.

Les petits détails · c'est dans la manipulation des plus petits éléments que la précision de ±0,2 mm prend tout son sens · avec l'aimable autorisation de 1X

Trois éléments de cette fiche retiennent particulièrement notre attention.

• La Force est partout
  Des couples maximaux de 3,5 Nm au niveau du pouce, de 2,6 Nm au niveau des articulations des doigts et de 17,75 Nm au niveau du poignet, avec une force de flexion pouvant atteindre 45 N au bout des doigts – et un contrôle natif de la force sur chaque articulation, et non pas seulement un contrôle de position à l'aide de ressorts.
• Toucher impliquant un cisaillement
  Le module tactile, moulé dans des polymères souples, mesure la force normale, la position de contact et le cisaillement – ce qui suffit pour détecter un verre qui commence à glisser et pour corriger la prise en temps réel. La détection du cisaillement est la fonctionnalité que la plupart des mains robotiques ne prennent toujours pas en charge.
• Conçu pour le lave-vaisselle
  Étanche selon la norme IP68, adapté au contact alimentaire, composants testés à des températures extrêmes et articulations du poignet ayant résisté à plus de deux millions de cycles sous contrainte. Pour un robot domestique, ce dernier point est plus important que n’importe quelle démonstration de dextérité.

Et puis cette phrase qu’on a tendance à survoler : chaque unité est entièrement fabriquée en interne – matériaux des tendons, moteurs, polymères –, l’objectif affiché étant de produire 10 000 mains en 2026.

La fiche complète, telle que publiée par 1X :

Caractéristiques techniques telles que publiées par 1X lors du lancement (1x.tech) – chiffres fournis par le fabricant.

Brique par brique · Le Lego est l'un de ces petits tours de passe-passe qui exigent discrètement une bonne maîtrise de la force et du toucher · avec l'aimable autorisation de 1X

Les signes avant-coureurs · On nous l'a dit, poliment

Avec le recul, on constate que 1X préparait cette annonce depuis des semaines. Dans le portrait publié en juin dans Forbes par John Koetsier, le responsable produit Dar Sleeper a fait la démonstration de mains plus rapides et plus habiles que tout ce qui avait été montré dans les vidéos rendues publiques – et l’article précisait clairement que « les mains du NEO que vous avez peut-être vues dans les vidéos existantes ne sont pas celles qui seront livrées ». Nous avions relevé ce même indice dans notre propre article consacré aux mains de NEO avant son lancement sur le marché grand public.

Sleeper a également prononcé la phrase la plus percutante de tout le débat sur les mains robotiques : la plupart des entreprises vantent 22 degrés de liberté, mais bon nombre de ces articulations sont passives – « généralement simplement à ressort ». Son argument, désormais étayé par la page de lancement, est le suivant : un degré de liberté que vous ne pouvez ni actionner ni ressentir n’est qu’un chiffre sur une fiche technique, et non une capacité réelle.

Le « Hype Check » · Le plus avancé de l'histoire de l'humanité ?

« La main robotique la plus avancée de l’histoire de l’humanité » : c’est du Børnich tout craché – une affirmation qu’aucune fiche technique ne peut prouver et qu’aucun concurrent ne peut réfuter. Ce qu’il est possible de faire, c’est de comparer cette nouvelle main à celles de ses concurrentes, car 2026 est discrètement devenue l’année de la course à la main la plus habile :

• Shadow Hand – la référence en matière de recherche depuis deux décennies, avec ses 24 articulations et son prix à la hauteur. Légendaire en laboratoire ; n’a jamais été conçue pour la vaisselle ni pour une utilisation intensive.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – le produit phare de cette spin-off d’AGIBOT, doté de 20 degrés de liberté actifs et de doigts tactiles à vision artificielle, a été dévoilé lors de l’ICRA 2026 en juin , avec l’annonce de plus de 8 000 mains dexteres déjà livrées. Le concurrent le plus proche de 1X en termes de volume de production – découvrez-le dans notre guide.
• Wuji Hand 2 – la main biomimétique à entraînement direct qui a fait ses débuts mondiaux lors de l'ICRA 2026, et qui vise avant tout à reproduire des mouvements semblables à ceux de l'être humain.
• Tesla Optimus – la comparaison récurrente : une main à 22 degrés de liberté promise pour la Gen 3 qui, à l'heure où nous écrivons ces lignes, n'a pas encore été présentée au public – Tesla ayant reporté le dévoilement de la Gen 3.

Sur le papier, le constat est le suivant : aucun chiffre figurant sur la fiche technique du 1X n’est sans précédent en soi – c’est leur combinaison qui est rare. Un contrôle total de la force sur les 25 articulations, des extrémités des doigts sensibles au cisaillement, une étanchéité IP68 et une chaîne de production de 10 000 unités ne se retrouvent généralement pas réunis dans un même appareil. Quant à savoir si cela justifie le qualificatif de « plus avancé de l’histoire de l’humanité », ce sont les essais pratiques menés par des tiers qui le détermineront, et non les pages de lancement, y compris la nôtre.

The humanoid.guide · Trois points de vue sur les mains 1X NEO

Premièrement : la course au DoF est terminée, et 1X tente de modifier le classement. Depuis des années, le débat sur la dextérité s'est résumé à un jeu de chiffres qui récompensait les méthodes de calcul créatives. En publiant des données sur les couples, le contrôle des forces et la détection des cisaillements plutôt que de se limiter à un simple chiffre indiquant le nombre de degrés de liberté (DoF), 1X oriente le débat vers ce qu'une main peut ressentir et supporter – un domaine dans lequel l'entreprise estime avoir l'avantage. Attendez-vous à ce que ses concurrents commencent à publier les mêmes chiffres d'ici quelques mois.

Deuxièmement : la course à la main est en réalité une course à la fabrication. Les deux annonces les plus retentissantes de 2026 ne concernent pas des records de dextérité : il s’agit des 8 000 mains livrées par AGILINK et des 10 000 mains prévues par 1X, toutes deux issues d’usines à intégration verticale. Les mains constituent la partie d’un humanoïde la plus sujette aux défaillances et la plus coûteuse ; celui qui parviendra à les industrialiser en premier fixera la norme de référence pour tous. Cette chaîne de production interne de Hayward pourrait s’avérer plus importante que n’importe quelle articulation prise isolément.

Le test de la fermeture éclair · Peu de tâches ménagères mettent autant à rude épreuve une main robotisée qu'une fermeture éclair : c'est là que la détection du glissement prend tout son sens · avec l'aimable autorisation de 1X

Troisièmement : la durabilité est l'argument clé à retenir. Les mains actionnées par des tendons ont la réputation, bien méritée, d’être un véritable cauchemar en matière d’entretien : les tendons s’étirent, s’effilochent et se rompent. Deux millions de cycles de mouvement du poignet et la certification IP68 constituent exactement la réponse que les sceptiques attendaient, et c’est précisément le genre d’affirmation qui nécessite une vérification indépendante. Les livraisons du NEO au grand public étant prévues pour la fin de l’année, les véritables données de test proviendront des cuisines, et non des laboratoires. Nous serions ravis d’être parmi les premiers à le tester.

The Reveal · Que sont réellement les nouvelles montres 1X NEO ?

1X présente ses nouvelles mains comme « une API vers le monde physique », et les chiffres qui sous-tendent cette expression figurent sur la page de lancement: 22 degrés de liberté entièrement actionnés au niveau des doigts et de la paume, plus trois au niveau du poignet – tous les 25 étant contrôlés par force, aucun d’entre eux n’étant des articulations passives à ressort qui gonflent les chiffres de la concurrence. L’ensemble est actionné par le système Tendon Drive de l’entreprise : des tendons en polymère tirés par les moteurs propres à 1X selon des rapports d’entraînement quasi directs compris entre environ 5:1 et 15:1, ce qui permet à chaque articulation d’être réactive – la main peut ainsi ressentir la résistance du monde extérieur.

Les petits détails · c'est dans la manipulation des plus petits éléments que la précision de ±0,2 mm prend tout son sens · avec l'aimable autorisation de 1X

Trois éléments de cette fiche retiennent particulièrement notre attention.

• La Force est partout
  Des couples maximaux de 3,5 Nm au niveau du pouce, de 2,6 Nm au niveau des articulations des doigts et de 17,75 Nm au niveau du poignet, avec une force de flexion pouvant atteindre 45 N au bout des doigts – et un contrôle natif de la force sur chaque articulation, et non pas seulement un contrôle de position à l'aide de ressorts.
• Toucher impliquant un cisaillement
  Le module tactile, moulé dans des polymères souples, mesure la force normale, la position de contact et le cisaillement – ce qui suffit pour détecter un verre qui commence à glisser et pour corriger la prise en temps réel. La détection du cisaillement est la fonctionnalité que la plupart des mains robotiques ne prennent toujours pas en charge.
• Conçu pour le lave-vaisselle
  Étanche selon la norme IP68, adapté au contact alimentaire, composants testés à des températures extrêmes et articulations du poignet ayant résisté à plus de deux millions de cycles sous contrainte. Pour un robot domestique, ce dernier point est plus important que n’importe quelle démonstration de dextérité.

Et puis cette phrase qu’on a tendance à survoler : chaque unité est entièrement fabriquée en interne – matériaux des tendons, moteurs, polymères –, l’objectif déclaré étant de produire 10 000 mains en 2026.

La fiche complète, telle que publiée par 1X :

Caractéristiques techniques telles que publiées par 1X lors du lancement (1x.tech) – chiffres fournis par le fabricant.

Brique par brique · Le Lego est l'un de ces petits tours de passe-passe qui exigent discrètement une bonne maîtrise de la force et du toucher · avec l'aimable autorisation de 1X

Les signes avant-coureurs · On nous l'a dit, poliment

Avec le recul, on constate que 1X préparait cette annonce depuis des semaines. Dans le portrait publié en juin dans Forbes par John Koetsier, le responsable produit Dar Sleeper a fait la démonstration de mains plus rapides et plus habiles que tout ce que l’on pouvait voir dans les vidéos rendues publiques – et l’article indiquait clairement que « les mains du NEO que vous avez peut-être vues dans les vidéos existantes ne sont pas celles qui seront livrées ». Nous avions relevé ce même indice dans notre propre article consacré aux mains de NEO avant son lancement sur le marché grand public.

Sleeper a également prononcé la phrase la plus percutante de tout le débat sur les mains robotiques : la plupart des entreprises vantent 22 degrés de liberté, mais bon nombre de ces articulations sont passives – « généralement simplement à ressort ». Son argument, désormais étayé par la page de lancement, est le suivant : un degré de liberté que vous ne pouvez ni actionner ni ressentir n’est qu’un chiffre sur une fiche technique, et non une capacité réelle.

Le « Hype Check » · Le plus avancé de l'histoire de l'humanité ?

« La main robotique la plus avancée de l’histoire de l’humanité » : c’est du Børnich tout craché – une affirmation qu’aucune fiche technique ne peut prouver et qu’aucun concurrent ne peut réfuter. Ce qu’il est possible de faire, c’est de comparer cette nouvelle main à celles de ses concurrentes, car 2026 est discrètement devenue l’année de la course à la main la plus habile :

• Shadow Hand – la référence en matière de recherche depuis deux décennies, avec ses 24 articulations et son prix à la hauteur. Une machine légendaire en laboratoire ; elle n'a jamais été conçue pour la vaisselle ni pour un usage intensif.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – le produit phare de cette spin-off d’AGIBOT, doté de 20 degrés de liberté actifs et de doigts tactiles à vision artificielle, a été dévoilé lors de l’ICRA 2026 en juin , avec l’annonce de plus de 8 000 mains dexteres déjà livrées. Le produit de 1X qui se rapproche le plus d’un concurrent en termes de volume – découvrez-le dans notre guide.
• Wuji Hand 2 – la main biomimétique à entraînement direct qui a fait ses débuts mondiaux lors de l'ICRA 2026, en privilégiant avant tout des mouvements semblables à ceux de l'être humain.
• Tesla Optimus – la comparaison récurrente : une main à 22 degrés de liberté promise pour la Gen 3 qui, à l'heure où nous écrivons ces lignes, n'a pas encore été présentée au public – Tesla ayant reporté la présentation de la Gen 3 elle-même.

Sur le papier, le constat est le suivant : aucun chiffre figurant sur la fiche technique du 1X n’est sans précédent en soi – c’est leur combinaison qui est rare. Un contrôle total de la force sur les 25 articulations, des extrémités des doigts sensibles au cisaillement, une étanchéité IP68 et une chaîne de production de 10 000 unités ne se retrouvent généralement pas réunis dans un même appareil. Quant à savoir si cela justifie le titre de « produit le plus avancé de l’histoire de l’humanité », ce sont les essais pratiques menés par des tiers qui le détermineront, et non les pages de lancement, y compris la nôtre.

The humanoid.guide · Trois points de vue sur les mains 1X NEO

Premièrement : la course au DoF est terminée, et 1X tente de modifier le classement. Depuis des années, le débat sur la dextérité s'est résumé à un jeu de chiffres qui récompensait les méthodes de calcul créatives. En publiant des données sur les couples, le contrôle des forces et la détection des cisaillements, plutôt que de se contenter d'un simple chiffre indiquant le nombre de degrés de liberté (DoF), 1X oriente le débat vers ce qu'une main peut ressentir et supporter – un terrain sur lequel l'entreprise estime avoir l'avantage. Attendez-vous à ce que ses concurrents commencent à publier les mêmes chiffres d'ici quelques mois.

Deuxièmement : la course à la main est en réalité une course à la fabrication. Les deux annonces les plus retentissantes de 2026 ne concernent pas des records de dextérité : il s’agit des 8 000 mains livrées par AGILINK et des 10 000 mains prévues par 1X, toutes deux issues d’usines à intégration verticale. Les mains constituent la partie d’un humanoïde la plus sujette aux défaillances et la plus coûteuse ; celui qui parviendra à les industrialiser en premier fixera la norme de référence pour tous. Cette chaîne de production interne de Hayward pourrait s’avérer plus importante que n’importe quelle articulation prise isolément.

Le test de la fermeture éclair · Peu de tâches ménagères mettent autant à l'épreuve une main robotisée qu'une fermeture éclair : c'est là que la détection du glissement prend tout son sens · avec l'aimable autorisation de 1X

Troisièmement : la durabilité est l'argument clé à retenir. Les mains actionnées par des tendons ont la réputation, bien méritée, d’être un véritable cauchemar en matière d’entretien : les tendons s’étirent, s’effilochent et se rompent. Deux millions de cycles de mouvement du poignet et la certification IP68 constituent exactement la réponse que les sceptiques attendaient, et c’est précisément le genre d’allégation qui nécessite une vérification indépendante. Les livraisons du NEO au grand public étant prévues pour la fin de l’année, les véritables données de test proviendront des cuisines, et non des laboratoires. Nous serions ravis d’être parmi les premiers à le tester.