제리스 H1
$ 80 000
제리스 로보틱스
Zerith H1은 특히 숙박 시설을 비롯한 실내 공간에서 자율적으로 청소, 정리 및 유지보수 작업을 수행하도록 설계된 바퀴 달린 휴머노이드 로봇입니다.
Skill Score
2
사양 및 세부 정보:
| 출시 여부 | 제작 중 |
|---|---|
| 국적 | 중국 |
| 웹사이트 | https://casbot.tech/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| 자유도(손) | 7 |
| Height [cm] | ~180 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 힘 [kg] | 10 |
| 무게 [kg] | 55 |
| Runtime pr charge (hours) | ~3.5 – 4 |
| Safe with humans | 네 |
| CPU/GPU | Dual Intel Core i7 processors |
| Ingress protection | 실내용 산업 등급(IP20–IP54)으로 가정함 |
| Camera resolution | RGB-D + 라이다 |
| Connectivity | HDMI, Wi-Fi, 블루투스, 이더넷 |
| Operating system | ROS2 프레임워크 |
| LLM integration | ROS2 스택을 통해 가능하지만, 공식적으로 문서화되어 있지는 않습니다. |
| Latency glass to action | <의 예상 처리 시간: 100 ms |
| 모터 기술 | 고토크 전기 액추에이터 |
| Gear tech | 고정밀 감속 기어 |
| 주요 구조 재료 | 금속 프레임 + 엔지니어링 플라스틱 |
| 손가락 수 | 2개의 손가락으로 물건을 잡는 집게 |
| Main market | 물류, 산업 자동화, 서비스, 제조 검사, logistics |
| Verified | 확인되지 않음 |
| Walking Speed [km/h] | 해당 사항 없음 |
| Color | 화이트 / 산업용 마감 |
| Shipping Size | 해당 사항 없음 |
| 제조元 | 제리스 로보틱스 |
설명
Zerith H1은 장시간 실내 작업을 수행하도록 설계된 바퀴 달린 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 안정적인 전방향 이동 기반과 위아래로 움직일 수 있는 관절식 팔을 결합하고 있습니다. 따라서 호텔 복도나 좁은 통로에서도 쉽게 이동할 수 있습니다. 또한, 로봇은 다양한 높이의 작업 환경에 맞춰 몸의 높이를 조절할 수 있습니다.
또한, H1은 첨단 AI 인식 및 내비게이션 소프트웨어를 활용해 주변 환경을 파악합니다. 라이다(LiDAR), 깊이 카메라 및 기타 센서들의 데이터를 융합하여 주변 환경에 대한 정확한 지도를 구축합니다. 그런 다음, 가구나 사람과의 충돌을 피할 수 있는 안전한 경로를 계획합니다. 이를 통해 로봇은 별도의 감독 없이도 작업을 수행할 수 있습니다.
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현재 Google DeepMind
이 로봇은 반복적이고 육체적으로 힘든 서비스 업계 업무에 중점을 둡니다. 화장실, 세면대, 샤워실을 청소하고, 바닥을 청소기로 청소하며, 수건이나 세면용품 같은 편의용품을 보충합니다. 또한 물건을 정리하거나 바닥이나 선반에서 물건을 집어 올릴 수도 있습니다. 이 로봇의 설계는 안정적인 움직임과 정밀한 조작을 통해 이러한 업무를 수행할 수 있도록 지원합니다.
마지막으로, Zerith H1은 단순한 실험실용 시제품이 아닌 실제 현장에서 활용되는 자동화 플랫폼입니다. 이 로봇은 이미 청결이 가장 중요한 호텔이나 공공 시설과 같은 상업 시설에 도입되고 있습니다. 이러한 실질적인 도입 사례는 로봇이 서비스 현장에서의 일상적인 업무를 어떻게 변화시킬 수 있는지를 잘 보여줍니다.
