팬텀 MK1

설명

팬텀 MK1은 사람을 위해 조성된 환경에서 실제 작업을 수행하도록 설계된 범용 휴머노이드 로봇입니다. 이 프로젝트는 인간 동료들과 함께 일하며 환경에 적응하고, 학습하며, 안전하게 작동할 수 있는 체화형 AI에 중점을 두고 있습니다. 이 플랫폼은 인간 크기로 설계되어 시설을 변경하지 않고도 도구, 문, 제어 장치에 손이 닿을 수 있습니다.

이 하드웨어는 효율성과 안전성을 중점으로 설계되었습니다. MK1의 높이는 약 175 cm, 무게는 약 80 kg이며, 탑재 하중은 약 20 kg, 최고 속도는 1.7 m/s에 달한다고 알려져 있습니다. 사이클로이드형 역구동 가능 액추에이터를 사용하여 높은 토크를 제공하면서도 유연성을 유지함으로써, 에너지 효율과 인간과의 안전한 상호작용을 모두 지원합니다. 손은 인간형으로 설계되었으며, 손가락의 세부적인 자유도와 완전한 IP 등급에 대해서는 아직 공개적으로 명시되지 않았습니다.

새 보고서

휴머노이드 로봇 공급망

공급업체 전략 및 시장 포지셔닝 2026–2027

보고서 받기

신규! 2026 휴머노이드
로봇 시장 보고서

전 세계 로보틱스 전문가들의 198페이지 독점 인사이트 — 자금 조달 동향, 기술적 과제, 주요 제조사, 공급망 변화, 그리고 미래 휴머노이드 응용에 관한 설문과 전망을 담았습니다.

전문가의 인사이트 수록 Aaron Saunders, 전 CTO Boston Dynamics,
현재 Google DeepMind

보고서 받기

새 보고서

휴머노이드 파운데이션 모델

두뇌가 재구축되고 있습니다

보고서 받기

인지 및 제어 시스템은 ‘카메라 우선’ 접근 방식을 따릅니다. 고수준 의도는 대규모 언어 모델의 추론을 통해 처리되며, 독자적인 동작 모델이 작업을 전신 동작으로 변환합니다. 이 스택은 자율성과 필요 시 감독형 원격 조작을 결합하여, 물체 잡기, 운반, 열기, 라인 관리와 같은 기술을 가능하게 합니다. 이를 통해 시연 단계에서 공장 현장에서의 안정적이고 반복 가능한 행동이 구현되기까지의 시간을 단축하는 것을 목표로 합니다.

팬텀은 MK1을 산업 자동화, 물류 및 기타 혹독한 작업 환경에 적합하도록 설계했으며, 특히 이중 용도 및 국방 물류 분야에서도 주목받고 있습니다. 초기 시범 운영에서는 화려한 시연보다는 처리량, 사이클 타임의 안정성, 안전성을 중점적으로 다룹니다. 몇 가지 사양은 아직 발표되지 않았으며, 실제 도입이 확대됨에 따라 변경될 수 있지만, 방향성은 분명합니다. 바로 실제 생산 작업을 위해 설계된 실용적이고 인간 중심의 로봇입니다.

웹사이트: https://foundation.bot/