G1

$ 16 000

유니트리 로보틱스

유니트리 로보틱스(Unitree Robotics)가 개발한 휴머노이드 로봇 ‘G1’은 경제적이면서도 다용도로 활용 가능한 로봇 기술의 획기적인 발전을 보여줍니다. 키 약 1.27미터, 무게 약 35kg인 G1은 컴팩트하면서도 뛰어난 기능성을 갖추도록 설계되었습니다.

Navigation
5
+
Manipulation
0
Humanoid.Guide
Skill Score
=Skill score5
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사양 및 세부 정보:

출시 여부 제작 중
국적 중국
웹사이트 https://www.unitree.com/g1/
Degrees of freedom, overall 23
자유도(손) 14
Height [cm] 127
Manipulation performance 3
Navigation performance 3
Max speed (km/h) 7.2
힘 [kg] 3
무게 [kg] 35
Runtime pr charge (hours) 2
Safe with humans
CPU/GPU 8-core high-performance CPU; EDU with Jetson Orin module as an additional option
Camera resolution “인텔 리얼센스 D435i 깊이 카메라 및 Livox MID360 3D 라이다; EDU 버전에 탑재된 마이크 어레이 및 스테레오 스피커”
Connectivity Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2
Operating system OTA 업데이트 및 보조 개발(EDU 버전)을 지원합니다.
LLM integration 해당 사항 없음
Latency glass to action 해당 사항 없음
모터 기술 해당 사항 없음
Gear tech 해당 사항 없음
주요 구조 재료 해당 사항 없음
손가락 수 10
Main market 해당 사항 없음
Verified 확인되지 않음
Walking Speed [km/h] 4.5
Shipping Size 명시되지 않음
Color 명시되지 않음
제조元 유니트리 로보틱스

설명

Unitree G1 휴머노이드 로봇은 독창적인 접이식 디자인, 뛰어난 이동성, 그리고 연구, 산업 및 개발 과제를 위한 다재다능한 AI 기능을 갖추고 있습니다. 23~43도의 자유도, 2 m/s의 보행 속도, 정교한 3손가락 그리퍼를 갖춘 유니트리 G1 휴머노이드 로봇은 로봇 공학 혁신을 위한 경제적이고 휴대성이 뛰어난 솔루션입니다.

G1은 최대 2 m/s(7.2 km/h)의 속도로 보행할 수 있는 뛰어난 기동성을 자랑합니다. 첨단 균형 및 항법 시스템을 통해 다양한 지형과 장애물을 자율적으로 극복할 수 있습니다. 이 로봇의 유연성은 모델에 따라 23~43도에 달하는 자유도에서 잘 드러나며, 이를 통해 광범위한 동작과 작업 수행이 가능합니다.

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8코어 고성능 CPU를 탑재한 G1은 복잡한 명령을 처리하고 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다. 이 로봇의 센서 구성에는 인텔 리얼센스 D435 전면 카메라와 LIVOX-MID360 라이더가 포함되어 있어, 로봇에 뛰어난 환경 인식 능력을 제공합니다.

G1의 손은 특히 주목할 만하며, 힘-위치 하이브리드 제어 기능을 갖춘 세 손가락의 정교한 그리퍼를 특징으로 합니다. 이를 통해 물체를 정밀하게 조작하고 섬세한 물건을 다룰 수 있습니다. 이 로봇은 최대 2kg의 탑재 하중을 운반할 수 있어 연구, 산업 분야는 물론 향후 가정용 환경에서도 다양한 작업에 적합합니다.

전원 관리 기능 역시 G1의 또 다른 강점으로, 9000mAh 배터리를 탑재해 최대 2시간 동안 연속 사용이 가능합니다. 이 배터리는 빠른 교체가 가능하도록 설계되어 장시간 사용 시에도 가동 중단 시간을 최소화합니다.

유니트리 로보틱스는 G1을 로봇 공학 연구 및 개발을 위한 접근성 높은 플랫폼으로 포지셔닝했으며, 기본 가격은 약 16,000달러입니다. 이 정도 성능을 갖춘 휴머노이드 로봇 치고는 비교적 저렴한 가격 덕분에 대학, 연구 기관은 물론 취미로 로봇을 다루는 애호가들에게도 매력적인 선택지가 되고 있습니다.

G1의 잠재적 적용 분야는 학술 연구부터 팔레타이징, 취급, 조립, 용접과 같은 산업 현장 작업에 이르기까지 다양합니다. 모방 학습과 강화 학습을 포함한 G1의 첨단 AI 기능을 고려할 때, 소프트웨어가 발전함에 따라 G1이 훨씬 더 광범위한 작업에 적용될 수 있을 것으로 보입니다.

유니트리(Unitree)가 2025년 초에 시작될 예정인 G1의 양산을 준비하는 가운데, 이 휴머노이드 로봇은 로봇 공학 분야에 지대한 영향을 미칠 것으로 보이며, 다양한 분야에서 휴머노이드 로봇의 개발과 보급을 가속화할 가능성이 있다.

Humanoid.guide에 문의하기

웹사이트: www.unitree.com/g1.