Zerith H1
$ 80 000
Zerith Robotics
Zerith H1 est un robot humanoïde monté sur roues, conçu pour nettoyer, ranger et entretenir de manière autonome des locaux intérieurs, en particulier dans le secteur de l’hôtellerie.
Skill Score
2
Spécifications et détails :
| Disponibilité | En cours de production |
|---|---|
| Nationalité | Chine |
| Site web | https://casbot.tech/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| Degrés de liberté, mains | 7 |
| Height [cm] | ~180 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| Force [kg] | 10 |
| Poids [kg] | 55 |
| Runtime pr charge (hours) | ~3, 5 – 4 |
| Safe with humans | Oui |
| CPU/GPU | Dual Intel Core i7 processors |
| Ingress protection | Conçu pour une utilisation en intérieur dans un environnement industriel (IP20–IP54) |
| Camera resolution | RGB-D + LiDAR |
| Connectivity | Bluetooth, Ethernet, HDMI |
| Operating system | Cadre ROS2 |
| LLM integration | C'est possible via les piles ROS2, mais cela n'est pas documenté publiquement |
| Latency glass to action | <ation estimée : 100 ms |
| Technologie moteur | Actionneurs électriques à couple élevé |
| Gear tech | Réducteurs de haute précision |
| Matériau structurel principal | Structure métallique + plastiques techniques |
| Nombre de doigts | Pinces de préhension à deux doigts |
| Main market | Automatisation industrielle, contrôle de fabrication, logistique, Service, logistics |
| Verified | Non vérifié |
| Walking Speed [km/h] | N/A |
| Color | Finition blanche / industrielle |
| Shipping Size | N/A |
| Fabricant | Zerith Robotics |
Description
Zerith H1 est un robot humanoïde monté sur roues, conçu pour effectuer des tâches de longue durée en intérieur. Il associe une base omnidirectionnelle stable à des bras articulés pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas. Il se faufile ainsi facilement dans les couloirs d’hôtel et les passages étroits. De plus, le robot adapte la hauteur de son corps pour travailler à différentes hauteurs.
De plus, le H1 utilise un logiciel avancé d’intelligence artificielle dédié à la perception et à la navigation pour analyser son environnement. Il combine les données du LiDAR, des caméras de profondeur et d’autres capteurs afin d’établir des cartes précises de son environnement. Il planifie ensuite des itinéraires sûrs pour éviter toute collision avec le mobilier ou les personnes. Cela permet au robot d’effectuer ses tâches sans supervision.
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Ce robot est spécialement conçu pour effectuer des tâches répétitives et physiquement exigeantes dans le secteur des services. Il nettoie les toilettes, les lavabos et les douches, passe l’aspirateur sur les sols et réapprovisionne les produits d’accueil tels que les serviettes et les articles de toilette. Parallèlement, il est capable de ranger des objets et de les ramasser au sol ou sur des étagères. Sa conception lui permet d’accomplir ces tâches grâce à des mouvements fiables et à une manipulation précise.
Enfin, Zerith H1 constitue une véritable plateforme d’automatisation destinée au monde réel, et non un simple prototype de laboratoire. Il est déjà en cours de déploiement dans des lieux commerciaux tels que les hôtels et les établissements publics, où la propreté revêt une importance capitale. Ce déploiement concret met en évidence la manière dont les robots peuvent transformer les tâches routinières dans le secteur des services.
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