워커 S2

설명

Walker S2는 UBTECH가 시연용이 아닌 공장 작업을 위해 설계한 풀사이즈 산업용 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 높은 안정성을 자랑하는 이족 보행 기능과 자율적인 작업 계획 및 복구 기능을 위한 소프트웨어 스택을 결합하고 있습니다. 가장 주목할 만한 기능은 자체 배터리 교체 시스템으로, 이를 통해 에너지 관련 가동 중단 시간을 대부분 제거하여 교대 근무 환경에서 거의 연속적인 작동을 가능하게 합니다.

기계적 측면에서 이 플랫폼은 인간의 동작 범위와 힘을 목표로 합니다. 52자유도(DOF)의 본체, 고토크 허리, 4세대 정밀 조작 손은 약 2미터의 작업 공간 내에서 최대 15킬로그램의 하중을 다루는 조작을 가능하게 합니다. 이 손은 서브밀리미터 수준의 정밀도를 갖추고 내구성 테스트를 거쳤으며, 이는 실험실용 프로토타입에서 견고한 산업용 하드웨어로의 전환을 반영합니다.

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전문가의 인사이트 수록 Aaron Saunders, 전 CTO Boston Dynamics,
현재 Google DeepMind

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인식 및 자율성 측면에서, Walker S2는 머리에 장착된 듀얼 RGB 스테레오 비전을 통해 인간과 유사한 깊이 인식을 구현하며, 이를 UBTECH의 BrainNet 2.0 및 Co-Agent 스택과 융합하여 다중 모드 추론, 기술 실행 및 예외 처리를 수행합니다. 시연에서 이 로봇은 자연스러운 이족 보행, 동적 균형 유지, 물체 조작은 물론, 사람의 도움 없이 배터리 모듈을 분리, 도킹 및 재장착하는 데 필요한 조화로운 동작을 수행합니다.

실질적으로 이 시스템은 가동 시간, 재현성, 그리고 인간과 로봇의 안전한 공존이 핵심적인 자동차 및 일반 제조 분야를 겨냥하고 있습니다. 일부 사양은 아직 공개되지 않았고, 크기 및 무게에 대한 언론 보도가 엇갈리기는 하지만, 그 방향성은 분명합니다. ‘워커 S2’는 휴머노이드 로봇이 단순한 무대용이 아닌 실제 공장을 위해 설계된 조작 능력과 자율성을 바탕으로, 생산 현장에서 24시간 내내 활용될 수 있도록 한 단계 더 나아가고 있습니다.