Walker S2
$ 80 000
UBTECH Robotics
这款工业类人机器人配备52自由度机身、灵巧的双手以及自主电池更换系统，可在人类规模的工作空间内处理重达15公斤的物体，实现工厂近乎全天候（24/7）的运行。
Skill Score
3
规格与详情：
| 上市情况 | 原型 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.commercial.ubtrobot.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 52 |
| 自由度（手) | 22 |
| Height [cm] | 176 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 7.2 |
| 力量 [kg] | 15 |
| 重量 [kg] | 43, 73 |
| Runtime pr charge (hours) | 2 |
| Safe with humans | 未指定 |
| CPU/GPU | Not specified |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 双RGB立体声 |
| Connectivity | WiFi, 蓝牙 |
| Operating system | 未指定 |
| LLM integration | 未指定 |
| Latency glass to action | 未指定 |
| 电机技术 | 未指定 |
| Gear tech | 未指定 |
| 主要结构材料 | 未指定 |
| 手指数量 | 10 |
| Main market | 物流。, 行业 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 7.2 |
| Shipping Size | 未指定 |
| Color | 未指定 |
| 制造商 | UBTECH Robotics |
描述
Walker S2 是 UBTECH 推出的一款全尺寸工业类人机器人，专为工厂作业而非演示而设计。它将高稳定性的双足行走能力与旨在实现自主任务规划和恢复的软件堆栈相结合。 其核心功能是自主换电池系统，该系统消除了大部分因能源耗尽导致的停机时间，使其在轮班制环境中能够近乎连续地运行。
从机械角度来看，该平台旨在实现与人类相当的作业半径和力量。 凭借52自由度的机身、高扭矩腰部以及第四代灵巧机械手，该平台可在约两米的工作空间内进行操作，最大负载达15千克。据称，这些机械手具备亚毫米级精度并经过耐用性测试，这体现了该技术正从实验室原型向坚固耐用的工业级硬件转型。
全新！2026 人形
机器人市场报告
198 页来自全球机器人专家的独家洞察 — 揭示融资趋势、技术挑战、领先制造商、供应链变化，以及对未来人形机器人应用的调查与预测。
现就职于 Google DeepMind
在感知与自主性方面，Walker S2 通过头部搭载的双 RGB 立体视觉系统实现类人深度感知，并将其与 UBTECH 的 BrainNet 2.0 及 Co-Agent 技术栈融合，从而实现多模态推理、技能执行和异常处理。 在演示中，该机器人能够进行自然的双足行走、动态平衡、物体操作，并能在无需人类协助的情况下，协调完成电池模块的拆卸、对接和重新安装等动作。
从实际应用来看，该系统主要面向汽车制造和通用制造业，在这些领域，设备运行时间、可重复性以及人机安全协作至关重要。 尽管部分规格尚未披露，且媒体报道中关于尺寸和重量的数据存在差异，但发展方向已然明确：Walker S2正推动类人机器人迈向全天候的生产车间应用，其操作能力和自主性专为真实工厂环境设计，而非仅限于舞台表演。
