「The Reveal」・新型「1X NEO Hands」の正体とは

1Xは、この新しいハンドを「物理世界へのAPI」と位置付けており、その言葉の裏にある数値はローンチページに掲載されています。指と手のひらには22の完全駆動自由度、手首には3つの自由度があり、これら25の自由度すべてが力制御されており、競合他社の数値を水増ししているようなバネ式の受動関節は一つもありません。 すべては同社の「Tendon Drive」によって駆動されています。これは、1X独自のモーターによって牽引されるポリマー製の腱で、約5:1から15:1の準ダイレクトドライブ比を実現しており、これによりすべての関節でバックドライブが可能となっています。つまり、手は外界からの反力を感じ取ることができるのです。

些細なこと・小さなものを拾い上げる作業こそ、±0.2 mmの精度が真価を発揮する場面です・提供：1X

その資料の中で、3つの点が特に目につきます。

• あらゆる場所での力
  親指で3.5 Nm、指の関節で2.6 Nm、手首で17.75 Nmのピークトルクを発揮し、指先の屈曲力は最大45 Nに達します。また、スプリングによる位置制御だけでなく、すべての関節でネイティブな力制御が可能です。
• せん断を含む接触
  柔らかいポリマーに成形された触覚スタックは、法線力、接触位置、せん断力を測定します。これにより、ガラスが滑り始めようとしていることを検知し、リアルタイムで把持状態を修正することが可能です。せん断力の検知は、依然として多くのロボットハンドが省略している部分です。
• 食器洗い用に設計された
  IP68防水、食品用安全基準に適合、極限温度下での部品試験をクリアし、手首の関節は負荷をかけた状態で200万サイクル以上の耐久試験に合格しています。家庭用ロボットにとって、この最後の点は、どんな器用さのデモンストレーションよりも重要です。

そして、つい読み飛ばしてしまいがちな一文がある。すべてのユニットは、テンドン素材、モーター、ポリマーに至るまで、社内でエンドツーエンドで製造されており、2026年までに1万個のハンドを生産するという目標が掲げられている。

1Xが公開した全文は以下の通りです：

発売時に1Xが公表した仕様（1x.tech）――メーカー発表の数値。

一塊ずつ· レゴは、力加減や手先の感覚を静かに求められる、ちょっとしたパーティーの余興のようなものです · 提供：1X

伏線・私たちは丁寧にそう告げられた

今思えば、1Xはこの発表を数週間前からほのめかしていた。 フォーブス誌6月号のジョン・コエツィアーによる特集記事の中で、プロダクト責任者のダー・スリーパーは、公開されている映像のどれよりも素早く器用な手の動きを披露した。そして同記事では、「既存の動画で見かけたかもしれない現在のNEOの手は、製品化されるものとは異なる」と、明言されていた。私たちも、家庭向け発売に先立ち、NEOの手に関する独自の記事の中で、同様の兆候を指摘していた。

スリーパー氏は、この「ハンド」をめぐる議論の中で最も鋭い指摘も行った。多くの企業が22自由度を謳っているが、その関節の多くは受動的なものであり、「通常は単にバネ式」に過ぎないというのだ。彼の主張は、現在公開されている製品紹介ページでも裏付けられている。すなわち、駆動させたり体感したりできない自由度は、単なるデータシートの数値に過ぎず、実用的な機能ではないということだ。

「ハイプ・チェック」・人類史上最も先進的なもの？

「人類史上最も先進的なロボットハンド」――これはまさにボーニッチらしい表現だ。仕様書では証明できず、ライバルも反証できない主張である。できることといえば、この新しいハンドを同分野の他製品と比較することくらいだろう。というのも、2026年はひっそりと「高精度ハンド開発競争」の年となっているからだ：

• Shadow Hand– 20年にわたり研究分野のベンチマークとして君臨し、24箇所の関節を備え、その価格もそれにふさわしい。研究室では伝説的存在だが、日常的な使用や大量生産を想定して作られたものではない。
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M– AGIBOTのスピンオフ企業が開発したフラッグシップモデルで、20のアクティブ自由度とビジョンベースの触覚指先を備え、6月のICRA 2026で発表された。これまでに8,000台以上の巧みなハンドが出荷されているとされている。 1Xにとって量産モデルとしての最大のライバルと言える製品――当ガイドで詳細をご覧ください。
• 「Wuji Hand 2」――ICRA 2026で世界初公開された、生体模倣型ダイレクトドライブハンド。何よりも人間のような動きを追求している。
• テスラ「オプティマス」――常に話題となる比較対象：第3世代向けに約束されていた22自由度の手だが、この記事の執筆時点ではまだ公の場で実演されていない。テスラは第3世代の発表自体を延期している。

スペックシートだけを見れば、率直な評価はこうだ。1Xのスペックシートに記載されている個々の数値は、どれも前例のないものではない――稀有なのは、それらの組み合わせそのものである。25カ所の関節すべてにおける完全な力制御、せん断を感知する指先、IP68準拠の耐久性、そして1万台規模の生産ライン――これらがすべて1つのロボットに集約されることは、通常あり得ない。 それが「人類史上最も先進的」と言えるかどうかは、いかなる発売ページ（当サイトのものも含む）によるものではなく、第三者による実機体験によって決まるだろう。

humanoid.guide 特集 · 1X NEO ハンドに関する3つの視点

まず、DoFレースは終了しましたが、1Xがスコアボードの改ざんを試みています。 長年にわたり、器用性に関する議論は、独創的な計算手法が評価される「数字の駆け引き」でした。1X社は、単なる自由度（DoF）の数値だけでなく、トルク、力制御、せん断検知のデータを公表することで、議論の焦点を「手が何を感じ、どのような状況に耐えられるか」という方向へと導いています。これは同社が優位に立てる分野だと確信している領域です。数か月以内に、競合他社も同様の数値を公表し始めることが予想されます。

第二に、ハンドレースは、実のところ製造競争である。 2026年に最も注目を集めた2つの発表は、操作性の記録ではなく、AGILINKによる8,000手の出荷実績と、1Xによる10,000手の生産計画であり、いずれも垂直統合型工場からのものだ。 「ハンド」はヒューマノイドの中で最も故障しやすく、最も高価な部品である。これを最初に量産化できた企業が、業界全体の最低基準を決定づけることになる。ヘイワード社の自社生産ラインは、どの単一の関節よりも重要な意味を持つかもしれない。

ジッパーテスト· 家庭内の作業の中で、ロボットハンドにこれほど過酷な負担をかけるものはほとんどない――まさにここで、スリップ検出機能の真価が発揮される · 画像提供：1X

第三に、耐久性が注目すべきポイントです。 腱駆動式の手は、メンテナンスの悪夢として悪名高い――腱は伸びたり、ほつれたり、切れたりしてしまうからだ。 200万回の手首の屈伸動作とIP68規格の耐水性――これこそが懐疑論者たちが求めていた答えであり、まさに外部による検証が必要な主張そのものです。NEOの一般消費者向け出荷が今年後半に予定されていることから、真のテストデータは実験室ではなく、実際の台所で得られることになります。私たちも、いち早くこれを試してみることを楽しみにしています。

「The Reveal」・新型「1X NEO Hands」の正体とは

1Xは、この新しいハンドを「物理世界へのAPI」と位置付けており、その言葉の裏にある数値はローンチページに掲載されています。指と手のひらには22の完全駆動自由度、手首には3つの自由度があり、これら25の自由度すべてが力制御されており、競合他社の数値を水増ししているようなバネ式の受動関節は一切含まれていません。 すべては同社の「Tendon Drive」によって駆動されています。これは、1X独自のモーターによって牽引されるポリマー製の腱で、約5:1から15:1の準ダイレクトドライブ比を実現しており、これによりすべての関節でバックドライブが可能となっています。つまり、手は外界からの反作用を感知することができるのです。

些細なこと・小さなものを拾い上げる作業こそ、±0.2 mmの精度が真価を発揮する場面です・提供：1X

その資料の中で、3つの点が特に目につきます。

• あらゆる場所での力
  親指で3.5 Nm、指の関節で2.6 Nm、手首で17.75 Nmのピークトルクを発揮し、指先の屈曲力は最大45 Nに達します。また、スプリングによる位置制御だけでなく、各関節でネイティブな力制御が可能です。
• せん断を含む接触
  柔らかいポリマーに成形された触覚スタックは、法線力、接触位置、せん断力を測定します。これにより、ガラスが滑り始めようとしていることを検知し、リアルタイムで把持状態を補正するのに十分な性能を備えています。せん断力の検知は、依然として多くのロボットハンドが省略している部分です。
• 食器洗い用に設計された
  IP68防水、食品用安全基準に適合、極限温度下での部品試験をクリアし、手首の関節は負荷をかけた状態で200万サイクル以上の耐久試験に合格しています。家庭用ロボットにとって、この最後の点は、どんな器用さのデモンストレーションよりも重要です。

そして、つい読み飛ばしてしまいがちな一文がある。それは、すべてのユニットが――テンドン素材、モーター、ポリマーに至るまで――社内で一貫して製造されており、2026年までに1万個のハンドを生産するという目標が掲げられている、というものである。

1Xが公開した全文は以下の通りです：

発売時に1Xが公表した仕様（1x.tech）――メーカー発表の数値。

一塊ずつ· レゴは、力加減と繊細な手つきを静かに求められる、ちょっとしたパーティーの余興のようなものです · 提供：1X

伏線・私たちは丁寧にそう告げられた

今思えば、1Xはこの発表を数週間前からほのめかしていた。 フォーブス誌6月号のジョン・コエツィアーによる特集記事の中で、プロダクト責任者のダー・スリーパーは、公開されている映像のどれよりも速く、器用な手の動きを披露した。そして同記事では、「既存の動画で見かけたかもしれない現在のNEOの手は、製品化されるものとは異なる」と、明言されていた。私たちも、家庭向け発売に先立ち、NEOの手に関する独自の記事の中で、同様の兆候を指摘していた。

スリーパー氏は、この「ハンド」をめぐる議論の中で最も鋭い指摘も行った。多くの企業が22自由度を謳っているが、その関節の多くは受動的なものであり、「通常は単にバネ式」に過ぎないというのだ。彼の主張は、現在公開されている製品紹介ページでも裏付けられている。すなわち、実際に動かしたり感じたりできない自由度は、単なるデータシートの数字に過ぎず、実用的な機能ではないということだ。

「ハイプ・チェック」・人類史上最も先進的なものか？

「人類史上最も先進的なロボットハンド」――これはまさにボーニッチらしい表現だ。仕様書では証明できず、競合他社も反証できない主張である。できることといえば、この新しいハンドを同分野の他製品と比較することくらいだろう。というのも、2026年はひっそりと「高精度ハンド開発競争」の年となっているからだ：

• Shadow Hand– 20年にわたり研究分野のベンチマークとして君臨し、24箇所の関節を備え、その価格もそれにふさわしい。研究室では伝説的存在だが、日常的な使用や大量生産を想定して作られたものではない。
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M– AGIBOTのスピンオフ企業が開発したフラッグシップモデルで、20のアクティブ自由度とビジョンベースの触覚指先を備え、6月のICRA 2026で発表された。これまでに8,000台以上の巧みなハンドが出荷されているとされている。 1Xにとって量産モデルとしての最大のライバルと言える製品――当ガイドで詳細をご覧ください。
• 「Wuji Hand 2」――ICRA 2026で世界初公開された、生体模倣型ダイレクトドライブハンド。何よりも人間のような動きを追求している。
• テスラ「オプティマス」――常に話題となる比較対象：第3世代向けに約束されていた22自由度の手だが、この記事の執筆時点ではまだ公の場で実演されていない。テスラは第3世代の発表自体を延期している。

スペックシートだけを見れば、率直な評価はこうだ。1Xのスペックシートに記載されている個々の数値は、どれも前例のないものではない――稀有なのは、それらの組み合わせである。25カ所の関節すべてにおける完全な力制御、せん断を感知する指先、IP68準拠の耐久性、そして1万台規模の生産ライン――これらがすべて一つのロボットに集約されることは、通常あり得ない。 それが「人類史上最も先進的」と言えるかどうかは、いかなる発売ページ（当サイトのものも含む）によるものではなく、第三者による実機体験によって決まるだろう。

humanoid.guide 特集 · 1X NEO ハンドに関する3つの視点

まず、DoFレースは終了し、1Xがスコアボードの書き換えを試みている。 長年にわたり、器用性に関する議論は、独創的な計算手法が評価される「数字の駆け引き」でした。1X社は、単なる自由度（DoF）の数値だけでなく、トルク、力制御、せん断検知のデータを公表することで、議論の焦点を「手が何を感じ、どのような状況に耐えられるか」という方向へと導いています。これは同社が優位に立てる分野だと確信している領域です。数か月以内に、競合他社も同様の数値を公表し始めることが予想されます。

第二に、ハンドレースは、実のところ製造競争である。 2026年に最も注目を集めた2つの発表は、操作性の記録ではなく、AGILINKによる8,000手の出荷実績と、1Xによる10,000手の生産計画であり、いずれも垂直統合型工場からのものだ。 「ハンド」はヒューマノイドの中で最も故障しやすく、最も高価な部品である。これを最初に量産化できた企業が、業界全体の最低基準を決定づけることになる。ヘイワード社の自社生産ラインは、どの単一の関節よりも重要な意味を持つかもしれない。

ジッパーテスト· 家庭内の作業の中で、ロボットハンドにこれほど過酷な負担をかけるものはほとんどない――まさにここで、スリップ検出機能の真価が発揮される · 提供：1X

第三に、耐久性が注目すべきポイントです。 腱駆動式の手は、メンテナンスの悪夢として悪名高い――腱は伸びたり、ほつれたり、切れたりしてしまうからだ。 200万回の手首の屈伸動作とIP68規格の耐水性――これはまさに懐疑論者たちが求めていた答えであり、外部による検証が必要な主張そのものです。NEOの一般消費者向け出荷が今年後半に予定されていることから、真のテストデータは実験室ではなく、実際の台所で得られることになります。私たちも喜んで、いち早く試用したいと考えています。