Phantom MK1
$ 100 000
Stiftung
Phantom MK1 ist ein „Camera-First“-Humanoid von Foundation, der für den Einsatz in von Menschen genutzten Räumen entwickelt wurde. Mit einer Körpergröße von 175 cm und einem Gewicht von ca. 80 kg ist er auf Anwendungsfälle in der Industrie und im Verteidigungsbereich ausgerichtet und verfügt über eine Nutzlast von bis zu 20 kg, eine Höchstgeschwindigkeit von 1,7 m/s, zykloidale Aktuatoren sowie einen LLM-gesteuerten „Task-to-Motion“-Stack.
Skill Score
2
Spezifikationen und Details:
| Verfügbarkeit | Prototyp |
|---|---|
| Nationalität | USA |
| Website | http://www.foundation.bot |
| Degrees of freedom, overall | 19, Oberkörper |
| Freiheitsgrade, Hände | Nicht angegeben |
| Height [cm] | 175 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 6.1 |
| Kraft [kg] | 20 |
| Gewicht [kg] | 80 |
| Runtime pr charge (hours) | Nicht angegeben |
| Safe with humans | rückwärts antreibbare Zykloiden-Aktuatoren |
| CPU/GPU | Not specified |
| Ingress protection | Nicht angegeben |
| Camera resolution | Nicht angegeben |
| Connectivity | Nicht angegeben |
| Operating system | Nicht angegeben |
| LLM integration | Ja |
| Latency glass to action | Nicht angegeben |
| Motortechnik | Zykloidalantriebe |
| Gear tech | Zykloidal |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Nicht angegeben |
| Anzahl der Finger | 10 |
| Main market | Branchen, Verteidigung |
| Verified | Nicht verifiziert |
| Walking Speed [km/h] | 6 |
| Shipping Size | Nicht angegeben |
| Color | Nicht angegeben |
| Hersteller | Stiftung |
Beschreibung
Phantom MK1 ist ein universell einsetzbarer humanoider Roboter, der dafür konzipiert ist, echte Arbeitsaufgaben in für Menschen geschaffenen Umgebungen auszuführen. Im Mittelpunkt des Projekts steht eine verkörperte KI, die sich anpassen, lernen und sicher neben menschlichen Kollegen arbeiten kann. Die Plattform hat menschliche Größe, sodass sie Werkzeuge, Türen und Bedienelemente erreichen kann, ohne dass die Räumlichkeiten angepasst werden müssen.
Bei der Hardware stehen Effizienz und Sicherheit im Mittelpunkt. MK1 ist etwa 175 cm groß und wiegt rund 80 kg; die Nutzlast liegt laut Angaben bei etwa 20 kg, die Höchstgeschwindigkeit bei knapp 1,7 m/s. Es kommen zykloidale, rückwärts antreibbare Aktuatoren zum Einsatz, die ein hohes Drehmoment liefern und gleichzeitig nachgiebig bleiben, was sowohl den Energieverbrauch als auch die für den Menschen sichere Interaktion begünstigt. Die Hände sind anthropomorph gestaltet; detaillierte Angaben zu den Freiheitsgraden der Finger sowie zur vollständigen Schutzart (IP-Klasse) wurden bislang noch nicht öffentlich bekannt gegeben.
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Wahrnehmung und Steuerung folgen einem „Camera-First“-Ansatz. Übergeordnete Absichten werden durch Schlussfolgerungen auf Basis großer Sprachmodelle verarbeitet, während proprietäre Aktionsmodelle Aufgaben in Ganzkörperbewegungen umsetzen. Der Stack verbindet Autonomie bei Bedarf mit überwachter Teleoperation und ermöglicht so Fähigkeiten wie Greifen, Tragen, Öffnen und die Bedienung von Fertigungslinien. Ziel ist es, die Zeit von der Demonstration bis hin zu zuverlässigen, wiederholbaren Verhaltensweisen in der Fertigung zu verkürzen.
Phantom positioniert MK1 für die industrielle Automatisierung, Logistik und andere anspruchsvolle Arbeitsabläufe, wobei ein besonderes Augenmerk auf Dual-Use-Anwendungen und Verteidigungslogistik liegt. In frühen Pilotprojekten stehen Durchsatz, Zuverlässigkeit der Zykluszeiten und Sicherheit im Vordergrund, nicht etwa spektakuläre Vorführungen. Einige Spezifikationen stehen noch nicht fest und können sich im Zuge der weiteren Einführung weiterentwickeln, doch die Ausrichtung ist klar: ein praktischer, menschenfreundlicher Roboter, der für echte Produktionsaufgaben konzipiert ist.
Website: https://foundation.bot/
