Phantom MK1
$ 100 000
Fondation
Le Phantom MK1 est un humanoïde de la société Foundation, conçu avant tout comme une caméra, destiné à intervenir dans des environnements humains. Mesurant 175 cm et pesant environ 80 kg, il est destiné à des applications industrielles et de défense grâce à une charge utile pouvant atteindre 20 kg, une vitesse maximale de 1,7 m/s, des actionneurs cycloïdaux et une pile « task-to-motion » pilotée par un modèle de langage (LLM).
Skill Score
2
Spécifications et détails :
| Disponibilité | Prototype |
|---|---|
| Nationalité | ÉTATS-UNIS |
| Site web | www.foundation.bot |
| Degrees of freedom, overall | 19, Haut du corps |
| Degrés de liberté, mains | Non précisé |
| Height [cm] | 175 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 6.1 |
| Force [kg] | 20 |
| Poids [kg] | 80 |
| Runtime pr charge (hours) | Non précisé |
| Safe with humans | actionneurs cycloïdaux à entraînement inversé |
| CPU/GPU | Not specified |
| Ingress protection | Non précisé |
| Camera resolution | Non précisé |
| Connectivity | Non précisé |
| Operating system | Non précisé |
| LLM integration | Oui |
| Latency glass to action | Non précisé |
| Technologie moteur | actionneurs cycloïdaux |
| Gear tech | Cycloïdal |
| Matériau structurel principal | Non précisé |
| Nombre de doigts | 10 |
| Main market | défense, Secteurs d'activité |
| Verified | Non vérifié |
| Walking Speed [km/h] | 6 |
| Shipping Size | Non précisé |
| Color | Non précisé |
| Fabricant | Fondation |
Description
Le Phantom MK1 est un robot humanoïde polyvalent conçu pour effectuer des tâches concrètes dans des environnements destinés aux humains. Ce projet met l’accent sur une intelligence artificielle incarnée, capable de s’adapter, d’apprendre et d’intervenir en toute sécurité aux côtés de collègues humains. La plateforme est de taille humaine, ce qui lui permet d’accéder aux outils, aux portes et aux commandes sans qu’il soit nécessaire de modifier les installations.
Le matériel est axé sur l’efficacité et la sécurité. Le MK1 mesure environ 175 cm de haut et pèse environ 80 kg ; sa charge utile serait d’environ 20 kg et sa vitesse maximale avoisinerait les 1,7 m/s. Des actionneurs cycloïdaux à entraînement inversé sont utilisés pour fournir un couple élevé tout en conservant une certaine souplesse, ce qui contribue à la fois à réduire la consommation d’énergie et à garantir une interaction sans danger pour les personnes. Les mains sont anthropomorphiques ; les degrés de liberté détaillés des doigts et les indices de protection IP complets n’ont pas encore été rendus publics.
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La perception et le contrôle s’inscrivent dans une approche axée sur la caméra. L’intention de haut niveau est gérée par le raisonnement issu de grands modèles linguistiques, tandis que des modèles d’action propriétaires traduisent les tâches en mouvements de l’ensemble du corps. Cette architecture allie l’autonomie à la téléopération supervisée lorsque cela s’avère nécessaire, permettant ainsi la réalisation d’actions telles que la préhension, le transport, l’ouverture et la gestion de lignes de production. L’objectif est de réduire le délai entre la démonstration et la mise en œuvre de comportements fiables et reproductibles en atelier.
Phantom positionne le MK1 pour l’automatisation industrielle, la logistique et d’autres processus exigeants, avec un intérêt particulier pour les applications à double usage et la logistique de défense. Les premiers projets pilotes mettent l’accent sur le débit, la fiabilité des temps de cycle et la sécurité plutôt que sur des démonstrations spectaculaires. Plusieurs spécifications restent à annoncer et pourraient évoluer à mesure que les déploiements se concrétisent, mais l’orientation est claire : un robot pratique, à l’échelle humaine, conçu pour des tâches de production réelles.
Site web : https://foundation.bot/
