$ 150 000

Xpeng

XPENG의 휴머노이드 로봇은 200-DoF 이동 기능, 22-DoF 손, 720° 시야, 그리고 실제 공장 및 소매업 현장에서의 작업을 수행하기 위한 튜링 AI 연산 능력을 갖추고 있습니다.

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사양 및 세부 정보:

출시 여부 시제품
국적 중국
웹사이트 https://www.pxing.com/en/index
Degrees of freedom, overall 60
자유도(손) 22
Height [cm] 173
Manipulation performance 3
Navigation performance 3
Max speed (km/h) 7
힘 [kg] 20
무게 [kg] 70
Runtime pr charge (hours) 4
Safe with humans 해당 사항 없음
CPU/GPU XPENG Turing AI chips
Ingress protection 해당 사항 없음
Camera resolution 해당 사항 없음
Connectivity 클라우드 연동
Operating system Tianji AIOS
LLM integration 시각-언어-과제 (VLT)
Latency glass to action 해당 사항 없음
모터 기술 전기 서보 액추에이터 구동 장치(본 문서에 언급된 고토크 서보; 공급업체는 액추에이터 사양을 공개하지 않음).
Gear tech 해당 사항 없음
주요 구조 재료 해당 사항 없음
손가락 수 10
Main market 주요 시장: 초기 단계에서 상용화에 중점을 둠
Verified 확인되지 않음
Walking Speed [km/h] 4
Shipping Size 해당 사항 없음
Color 해당 사항 없음
제조元 Xpeng

설명

XPENG IRON은 중국 전기차 제조사가 실제 공간—공장, 상점, 그리고 향후 공공장소—에서 작업할 수 있도록 제작한 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다. 최근 공개된 정보에 따르면, 이 로봇의 키는 약 1.73m, 무게는 약 70kg이며, 약 60개의 관절과 총 약 200도의 자유도를 갖추고 있을 뿐만 아니라, 정교한 손 (22도 자유도)와 공간 인식을 위한 ‘이글 아이(Eagle-Eye)’ 720° 시야를 갖추고 있습니다. XPENG은 아이언이 이미 자사 운영 현장에서 지원 업무를 수행 중이며, 이를 통해 더 광범위한 배포를 위한 개발 주기를 단축하고 있다고 밝혔습니다.

‘컴퓨트’는 핵심 기능입니다. Iron은 XPENG의 자체 개발 터링(Turing) AI 플랫폼(데모 기준 최대 약 3,000 TOPS)을 구동하며, 최신 버전에서는 시각, 언어, 이동 기능을 융합한 멀티브레인 파운데이션 모델을 탑재하고 있습니다. 일부 브리핑 자료에서는 해당 스택에 터링 칩 3개가 포함되어 있다고 언급하고 있습니다. 이는 ‘아이언’을 원격 조작 단계에서 반자율적 작업 수행 및 기기 내 자연스러운 대화 단계로 발전시키기 위한 것입니다.

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이 메카트로닉스 패키지는 인간과 공간 간의 상호작용에 중점을 둡니다. 보고서에 따르면, 인간과 로봇 간의 상호작용을 더욱 안전하게 만들기 위해 유연한 척추와 부드러운 외피를 갖춘 생체모방형 ‘뼈-근육-피부’ 구조가 강조되고 있습니다. 또한 XPENG은 이 로봇이 지각, 제어, 음성 상호작용을 위한 ‘Tianji AIOS’ 소프트웨어를 실행하는 모습을 선보였습니다. 여러 브리핑에서는 원격 업데이트 및 클라우드 연결 기능이 소개되었으며, 이를 통해 ‘아이언(Iron)’을 고정된 기기가 아닌 지속적으로 개선되는 플랫폼으로 포지셔닝하고 있다.

상업적인 측면에서 XPENG은 우선 매장 안내원·가이드, 접수 업무, 공장 보조 업무 분야를 목표로 삼고 있으며, 2026년경 양산을 시작할 것이라고 공개적으로 밝힌 바 있다. 이 회사는 장기적인 의지를 표명해 왔으며, 경영진은 휴머노이드가 실질적인 업무에 투입될 수 있도록 최대 1,000억 엔(약 138억 달러) 규모의 투자를 논의한 바 있습니다. 현재 시장 동향을 고려할 때, ‘아이언(Iron)’의 현실적인 초기 구매 가격은 약 15만 달러(추정치, 아직 공식 발표되지 않음)로 예상됩니다.

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웹사이트: www.pxing.com/en/product.