IRON
$ 150 000
小鹏
小鹏（XPENG）推出的类人机器人，具备200自由度的移动能力、22自由度的双手、720°视野以及图灵AI计算能力，可处理现实世界中的工厂和零售任务。
Skill Score
2
规格与详情：
| 上市情况 | 原型 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.pxing.com/en/index |
| Degrees of freedom, overall | 60 |
| 自由度（手) | 22 |
| Height [cm] | 173 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 7 |
| 力量 [kg] | 20 |
| 重量 [kg] | 70 |
| Runtime pr charge (hours) | 4 |
| Safe with humans | 不适用 |
| CPU/GPU | XPENG Turing AI chips |
| Ingress protection | 不适用 |
| Camera resolution | 不适用 |
| Connectivity | 云连接 |
| Operating system | 天机AIOS |
| LLM integration | 视觉-语言-任务（VLT） |
| Latency glass to action | 不适用 |
| 电机技术 | 电动伺服执行器驱动装置（本文中提及的高扭矩伺服电机；供应商尚未公布执行器规格）。 |
| Gear tech | 不适用 |
| 主要结构材料 | 不适用 |
| 手指数量 | 10 |
| Main market | 主要市场 初期侧重于商业部署 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 4 |
| Shipping Size | 不适用 |
| Color | 不适用 |
| 制造商 | 小鹏 |
描述
XPENG IRON 是这家中国电动汽车制造商研发的全尺寸类人机器人，旨在在真实环境中工作——包括工厂、商店，以及未来将扩展至公共场所。 最新公开的信息显示，这款机器人身高约1.73米，重约70公斤，拥有约60个关节和总计约200个自由度，此外还配备了灵巧的双手 （22个自由度）以及用于空间感知能力的“鹰眼”720°视觉系统。小鹏汽车表示，Iron机器人目前已在公司内部运营中提供协助，这有助于加速产品迭代，推动更广泛的部署。
计算能力是其核心亮点。 Iron搭载了小鹏自主研发的图灵AI平台（演示中峰值性能可达约3,000 TOPS），并在最新版本中集成了融合视觉、语言和运动控制的多脑基础模型；部分简报提到该架构中包含三颗图灵芯片。 此举旨在推动 Iron 从远程操控向半自主任务执行以及自然的设备端对话转型。
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现就职于 Google DeepMind
该机电一体化方案侧重于人-空间行为。相关报告重点介绍了具有柔性脊柱和柔软外皮的仿生“骨-肌-皮”结构，旨在使人机交互更加安全；小鹏汽车还展示了该机器人运行其“天机”AIOS软件，用于感知、控制和语音交互。 多份简报中介绍了远程更新和云连接功能，将“Iron”定位为一个持续优化的平台，而非固定设备。
在商业应用方面，小鹏汽车首先瞄准了商店迎宾/导购、前台接待和工厂辅助工等岗位，并已公开表示计划于2026年左右实现量产。 该公司已表明了长期承诺——管理层曾讨论过投入高达1000亿元人民币（约合138亿美元）的投资，以推动类人机器人投入实际工作。 鉴于当前的市场信号，“Iron”的早期实际售价预计约为15万美元（估算值；尚未官方公布）。
