SharpaWave
$ 52 000
샤르파 (샤르파 로보틱스)
SharpaWave는 Sharpa가 개발한 인간 크기의 22자유도(DoF) 로봇 손으로, 인간과 유사한 정교함, 고해상도 촉각 감지 기능, 20 N 이상의 손가락 끝 힘을 결합하여, 인간에 버금가는 민감도와 속도를 바탕으로 실제 환경에서 견고하게 작동하는 로봇 조작을 위해 설계되었습니다.
핸드 점수
6
사양 및 세부 정보:
| 무게 | 0.9 kg |
|---|---|
| 크기 | 50 × 50 × 50 cm |
| 힘 [kg] | 6 |
| 손가락 수 | 한 손에 5개씩 |
| 자유도(손) | 22 |
| 촉각/힘 센서 | 네 |
| 모터 기술 | 독자적인 구동 및 제어 기술(DTA + 액추에이터), 텐던/구동 전달 방식 포함 |
| 주요 구조 재료 | 명시되지 않음 |
| 제조元 | 샤르파 (샤르파 로보틱스) |
| 국적 | 싱가포르 |
| 웹사이트 | https://www.sharpa.com/ |
| 출시 여부 | 제작 중 |
설명
SharpaWave는 자연스러운 손의 구조를 그대로 반영한 동형 설계로, 인간의 손 크기와 비율을 재현합니다. 22개의 능동 자유도를 제공하여 각 손가락과 손목이 유연하고 인간과 유사한 움직임을 보일 수 있게 합니다. 이러한 관절 덕분에 이 손은 물건을 잡거나, 집거나, 도구를 다루는 등 다양한 복잡한 조작을 수행할 수 있습니다. 또한 샤파웨이브는 고해상도 촉각 감지 시스템인 ‘다이나믹 촉각 어레이(DTA)’를 탑재하여 손가락 끝에 정교한 촉각을 제공합니다. 이를 통해 손은 미세한 접촉력을 감지하고 그립력을 동적으로 조절할 수 있습니다.
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또한, SharpaWave는 민첩성, 힘, 내구성이 드물게 조화를 이룬 제품입니다. 이 제품은 손가락 끝에서 20 N 이상의 힘을 발휘하며, 초당 4회 이상의 제스처 속도로 열리고 닫힐 수 있다고 합니다. 내구성이 뛰어난 구조로 100만 회 이상의 그립 사이클을 고장 없이 견딜 수 있으며, 관절부는 역회전이 가능해 외부 충격에 견딜 수 있습니다. 이러한 특성들은 인간 중심의 형태와 정교한 촉각 피드백과 결합되어, 샤르파웨이브가 도구 사용과 물체 조작부터 반복적인 산업 작업에 이르기까지, 섬세함과 구조적 신뢰성을 모두 요구하는 실제 로봇 작업에 적합하게 만듭니다.
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