SharpaWave
$ 52 000
Sharpa (Sharpa Robotics)
SharpaWave est une main robotique à l’échelle humaine dotée de 22 degrés de liberté, développée par Sharpa, qui allie une dextérité semblable à celle de l’être humain, une détection tactile haute résolution et une force au bout des doigts supérieure à 20 N. Elle a été conçue pour permettre des manipulations robotiques robustes et adaptées au monde réel, avec une sensibilité et une vitesse proches de celles de l’être humain.
Score de la main
6
Spécifications et détails :
| Poids | 0.9 kg |
|---|---|
| Dimensions | 50 × 50 × 50 cm |
| Force [kg] | 6 |
| Nombre de doigts | 5 par main |
| Degrés de liberté, mains | 22 |
| Capteurs tactiles/de force | Oui |
| Technologie moteur | Système d'actionnement et de commande exclusif (DTA + actionneurs), transmission par câble/engrenage sous-entendue |
| Matériau structurel principal | Non précisé |
| Fabricant | Sharpa (Sharpa Robotics) |
| Nationalité | Singapour |
| Site web | https://www.sharpa.com/ |
| Disponibilité | En cours de production |
Description
La SharpaWave reproduit la taille et les proportions de la main humaine grâce à une conception isomorphe qui reflète la structure naturelle de la main. Elle offre 22 degrés de liberté actifs, conférant à chaque doigt et au poignet des mouvements souples, semblables à ceux de la main humaine. Grâce à ces articulations, la main est capable d’effectuer des gestes tels que la préhension, le pincement, la manipulation d’outils et d’autres actions complexes. Le SharpaWave intègre également un système de détection tactile haute résolution — le Dynamic Tactile Array (DTA) — qui confère à ses doigts une grande sensibilité tactile. La main peut ainsi détecter des forces de contact subtiles et ajuster sa prise de manière dynamique.
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De plus, SharpaWave offre un équilibre rare entre dextérité, puissance et robustesse. Il affiche une force de poussée au bout des doigts supérieure à 20 N et peut s’ouvrir et se fermer à une cadence dépassant les 4 gestes par seconde. Sa conception robuste lui permet de supporter plus d’un million de cycles de serrage sans défaillance, et ses articulations sont résistantes aux chocs externes. Ces qualités — associées à sa forme à échelle humaine et à son retour tactile de pointe — font de SharpaWave une solution adaptée aux tâches robotiques concrètes qui exigent à la fois de la finesse et une fiabilité structurelle, qu’il s’agisse de l’utilisation d’outils, de la manipulation d’objets ou d’opérations industrielles répétitives.
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