SharpaWave
$ 52 000
Sharpa (Sharpa Robotics)
SharpaWave ist eine von Sharpa entwickelte, auf den Menschen abgestimmte Roboterhand mit 22 Freiheitsgraden, die menschenähnliche Geschicklichkeit, hochauflösende taktile Sensorik und eine Fingerspitzenkraft von über 20 N vereint – entwickelt für robuste, praxisnahe Robotermanipulationen mit nahezu menschlicher Sensibilität und Geschwindigkeit.
Hand-Score
6
Spezifikationen und Details:
| Gewicht | 0.9 kg |
|---|---|
| Maße | 50 × 50 × 50 cm |
| Kraft [kg] | 6 |
| Anzahl der Finger | 5 pro Hand |
| Freiheitsgrade, Hände | 22 |
| Taktile/Kraftsensoren | Ja |
| Motortechnik | Proprietäre Antriebs- und Steuerungstechnik (DTA + Aktuatoren), Seilzug-/Antriebsübertragung impliziert |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Nicht angegeben |
| Hersteller | Sharpa (Sharpa Robotics) |
| Nationalität | Singapur |
| Website | https://www.sharpa.com/ |
| Verfügbarkeit | In Produktion |
Beschreibung
Die SharpaWave bildet die Größe und Proportionen der menschlichen Hand durch ein isomorphes Design nach, das die natürliche Handstruktur widerspiegelt. Sie verfügt über 22 aktive Freiheitsgrade, wodurch jeder Finger und das Handgelenk flexible, menschenähnliche Bewegungen ausführen können. Dank dieser Gelenke ist die Hand in der Lage, Greif-, Kneif- und Werkzeughandhabungsvorgänge sowie andere komplexe Manipulationen auszuführen. SharpaWave verfügt zudem über ein hochauflösendes taktiles Sensorsystem – das Dynamic Tactile Array (DTA) –, das den Fingerspitzen ein feines Tastgefühl verleiht. Auf diese Weise kann die Hand selbst subtile Kontaktkräfte erkennen und den Griff dynamisch anpassen.
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Darüber hinaus bietet SharpaWave eine seltene Kombination aus Fingerfertigkeit, Kraft und Robustheit. Das Gerät erreicht nach eigenen Angaben eine Kraft von mehr als 20 N an den Fingerspitzen und kann sich mit einer Geschwindigkeit von mehr als 4 Gesten pro Sekunde öffnen und schließen. Die robuste Konstruktion hält über eine Million Greifzyklen ohne Ausfall stand, und die Gelenke sind rückdrehbar, um äußeren Einwirkungen standzuhalten. Diese Eigenschaften – in Verbindung mit seiner auf den Menschen abgestimmten Form und dem fortschrittlichen taktilen Feedback – machen SharpaWave geeignet für reale Robotik-Aufgaben, die sowohl Finesse als auch strukturelle Zuverlässigkeit erfordern, vom Einsatz von Werkzeugen über die Handhabung von Objekten bis hin zu wiederholten industriellen Arbeitsabläufen.
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