아타로봇
$ 2 100
아타로봇
AtaroBot 로봇 손 — 각 손가락이 독립적으로 움직이며 표준 로봇 제어 방식을 지원하는 경량 5지형 생체모방 손입니다. 이 제품은 로봇에 인간과 유사한 집게 능력을 부여하면서도 시스템에 쉽게 통합될 수 있도록 설계되었습니다.
핸드 점수
3
사양 및 세부 정보:
| 힘 [kg] | 8 |
|---|---|
| 무게 [kg] | 0.48 |
| 크기 | 손 길이(손가락 포함): 205 mm; 손 최대 너비: 132 mm; 손바닥 너비: 80 mm. |
| 손가락 수 | 한 손에 5개씩 |
| 자유도(손) | 6 |
| 촉각/힘 센서 | 아니요 |
| 모터 기술 | 내장형 브러시리스(FOC) 모터, 텐던/서보 구동 방식 |
| 주요 구조 재료 | 하우징 및 손가락 링크용 표준 로봇 공학 등급 소재(금속 + 플라스틱/복합재) — 공급업체는 특수 소재를 명시하지 않음 |
| 제조元 | 아타로봇 |
| 국적 | 중국 |
| 웹사이트 | https://www.atarrobot.com/ |
| 출시 여부 | 제작 중 |
설명
AtaroBot의 로봇 손은 로봇에 유연하고 생동감 있는 집게 동작을 수행할 수 있도록 설계된, 콤팩트한 5손가락 “생체 모방” 손을 제공합니다. 이 손은 구동 모터와 제어 전자 장치를 작고 가벼운 하우징에 집약해 놓았습니다. 이러한 설계 덕분에 아타로봇 손을 장착한 로봇은 도구를 다루거나 다양한 물체를 조작하고, 물건을 비교적 수월하게 잡을 수 있습니다. 각 손가락이 독립적으로 움직이고 엄지손가락이 회전할 수 있기 때문에, 이 손은 단순한 힘으로 잡는 동작부터 더 정교한 집기나 고정 동작에 이르기까지 다양한 그립 동작을 수행할 수 있습니다.
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또한, 이 손은 최신 제어 프로토콜을 지원하며 로봇 팔이나 휴머노이드 플랫폼과 원활하게 연동됩니다. 개발자는 일반적인 통신 인터페이스를 통해 이를 제어할 수 있으며, ROS와 같은 로봇 공학 프레임워크나 직접 코딩(예: Python 또는 C++)을 통해 통합할 수 있습니다. 이러한 유연성 덕분에 AtaroBot의 손은 연구 실험은 물론 실용적인 로봇 공학 응용 분야에도 모두 적합합니다.
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웹사이트: https://www.atarrobot.com/
