SharpaWave
$ 52 000
Sharpa（Sharpa Robotics）
SharpaWave 是 Sharpa 公司研发的一款人形规模、22 自由度（22-DoF）机器人手，集人般的灵巧性、高分辨率触觉感知以及超过 20 N 的指尖抓握力于一体——专为在真实环境中进行稳健的机器人操作而设计，具备接近人类的灵敏度和速度。
自由度
5
+
力量
1
Humanoid.Guide
手部评分
手部评分
=
6
6
规格与详情：
| 重量 | 0.9 公斤 |
|---|---|
| 尺寸 | 50 × 50 × 50 厘米 |
| 力量 [kg] | 6 |
| 手指数量 | 每手5张 |
| 自由度（手) | 22 |
| 触觉/力传感器 | 是的 |
| 电机技术 | 专有驱动与控制（DTA + 执行器），隐含缆索/传动系统 |
| 主要结构材料 | 未指定 |
| 制造商 | Sharpa（Sharpa Robotics） |
| 国籍 | 新加坡 |
| 网站 | https://www.sharpa.com/ |
| 上市情况 | 正在制作中 |
描述
SharpaWave 采用与人类手部结构相仿的同构设计，再现了人类手部的大小和比例。它拥有 22 个活动自由度，使每根手指和手腕都能实现灵活、类人化的运动。得益于这些关节，该机械手能够执行抓取、捏取、操作工具及其他复杂的操作。 SharpaWave 还集成了一个高分辨率触觉传感系统——动态触觉阵列（DTA）——赋予其指尖敏锐的触觉感知能力。这样，该机械手便能检测到细微的接触力，并动态调整抓握力度。
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此外，SharpaWave 在灵巧性、力量和坚固性之间实现了难得的平衡。据称，其指尖输出力超过 20 牛顿，开合速度可达每秒 4 次以上。 其坚固耐用的结构可承受超过一百万次抓握循环而不会发生故障，且各接头具有反向驱动能力，能够抵御外部冲击。 这些特性——加上其符合人体尺度的形态和先进的触觉反馈——使得SharpaWave适用于那些既需要精细操作又需要结构可靠性的现实世界机器人任务，从工具使用和物体操作到重复性的工业操作皆是如此。
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