R1 PRO
$ 69 999
Galaxea Dynamics
R1 Pro 是 Galaxea Dynamics 研发的一款轮式双臂类人机器人，专为科研、工业应用及机器人技术开发而设计——在单一平台上集成了移动、感知和操作功能。
Navigation
1
+
Manipulation
2
Humanoid.Guide
Skill Score
Skill Score
=
3
3
规格与详情：
| 上市情况 | 正在制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://galaxea-dynamics.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| 自由度（手) | 7 |
| Height [cm] | 170 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 力量 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 96 |
| Runtime pr charge (hours) | 3 |
| Safe with humans | 是的 |
| CPU/GPU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, 8-core CPU + 200 TOPS GPU |
| Ingress protection | IP20 |
| Camera resolution | 头部：1台双目RGB摄像头；底盘：5台单目摄像头；1个360°激光雷达（标准配置）；腕部摄像头可选 |
| Connectivity | HDMI, USB, 以太网 |
| Operating system | Linux（基于 ROS2） |
| LLM integration | 支持外部云连接；非原生功能简体中文（大陆） |
| Latency glass to action | <200毫秒（端到端） |
| 电机技术 | 伺服电机（机器人级执行器） |
| Gear tech | 高精度谐波/行星齿轮传动装置 |
| 主要结构材料 | 铝制框架 + 复合板材 |
| 手指数量 | 两个并行夹爪（非独立手指）——默认情况下不采用类人手结构 |
| Main market | 仓库与物流中的取放操作, 工业研发, 工业自动化, 研究实验室 |
| Verified | 已验证 |
| Walking Speed [km/h] | 5.4 |
| Shipping Size | 170 × 70 × 60 厘米 |
| Color | 灰色 |
| 制造商 | Galaxea Dynamics |
描述
Galaxea R1 PRO 是一款专为实际任务设计的多功能类人机器人。它将流畅的移动能力与精准的交互能力相结合，因此非常适合应用于物流、实验室和服务环境。此外，其紧凑的机身能在狭窄或拥挤的空间中从容移动。
Galaxea Dynamics 设计 R1 PRO 的初衷，是使其能够可靠地处理日常工作负载。该机器人通过协调的动作和稳定的姿态，能够快速、安全地完成各项任务。此外，其自然的伸展范围和灵活的关节，使其能够适应多种工作流程。
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Aaron Saunders，前首席技术官
Boston Dynamics,
现就职于 Google DeepMind
现就职于 Google DeepMind
R1 PRO 还支持现代 AI 工作流。它与视觉系统、规划工具和语言模型集成，能够理解指令并实时响应。因此，团队无需进行大量定制，即可实现复杂流程的自动化。
最后，该机器人旨在降低部署门槛。它出厂时即具备集成条件，支持常见的开发平台，并能保持稳定的运行时间。因此，企业能够更快地扩大自动化规模，并探索新的“人机协作”模式。
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