揭秘 · 全新 1X NEO 手柄究竟是什么

1X将这款新型机械手定位为“通往物理世界的API”，其发布页面上列出了这一表述背后的具体数据：手指和手掌拥有22个完全可驱动的自由度，手腕处另有3个——全部25个自由度均采用力控方式，没有任何一个是竞争对手产品中用来虚增数量的弹簧式被动关节。 所有运动均由该公司自主研发的“肌腱驱动”（Tendon Drive）系统驱动：聚合物肌腱由 1X 自研电机以约 5:1 至 15:1 的准直驱传动比拉动，这使得每个关节都能实现反向驱动——手能够感知外界的推力反馈。

细节之处· 正是处理这些细微之处，才彰显了±0.2毫米精度的价值 · 图片来源：1X

这份文件中有三点特别引起了我们的注意。

• 无处不在的力量
  拇指处的峰值扭矩为3.5 Nm，指关节处的峰值扭矩为2.6 Nm，手腕处的峰值扭矩为17.75 Nm，指尖屈曲力可达45 N——且每个关节均具备原生力控制功能，而不仅仅是依靠弹簧进行位置控制。
• 包含剪切的触控
  这种嵌入柔软聚合物中的触觉传感器堆栈，能够测量法向力、接触位置和剪切力——这些信息足以检测到玻璃开始滑动，并实时调整抓握方式。剪切力传感是大多数机器人手目前仍未实现的功能。
• 专为洗碗水设计
  IP68级防水，符合食品安全标准，部件经过极端温度测试，腕关节在负载条件下经受了超过两百万次循环测试。对于家用机器人而言，最后这一点比任何灵巧性演示都更为重要。

还有一句很容易被忽略的话：每台设备都是由公司内部端到端自主制造的——包括肌腱材料、电机和聚合物——并宣布了2026年生产10,000只机械手的目标。

1X发布的完整表格如下：

1X在发布时公布的规格（1x.tech）——制造商提供的数据。

一块一块地堆砌· 乐高是一种看似简单却悄然考验着力量控制与触感的派对绝活 · 图片由 1X 提供

预兆 · 有人礼貌地告诉了我们

回过头来看，1X 其实已经为此预热了好几周。 在约翰·科茨耶（John Koetsier）为《福布斯》撰写的6月专题报道中，产品总监达尔·斯利珀（Dar Sleeper）展示了一双比公开视频中任何画面都更快、更灵巧的手——而文章也直截了当地指出：“目前NEO上那些你可能在现有视频中看到的手，并不是最终发货时会搭载的手。” 在NEO家用版发布之前，我们自己在关于NEO双手的报道中也指出了这一信号。

斯利珀还在关于“手部”的整场讨论中抛出了最犀利的观点：大多数公司都宣传拥有22个自由度，但其中许多关节是被动的——“通常只是靠弹簧驱动的”。他的观点——如今已得到产品发布页面的佐证——是：无法驱动也无法感知到的自由度，不过是数据表上的一个数字，而非实际功能。

“炒作检验”·人类历史上最先进的技术？

“人类历史上最先进的机械手”——这正是典型的博尔尼奇风格：这种说法既无法通过技术规格表来证实，也无法被竞争对手证伪。我们能做的，就是将这款新机械手与同类产品进行对比，因为2026年已悄然成为“灵巧机械手竞赛”之年：

• Shadow Hand——二十年来研究领域的标杆，拥有24个关节，价格也与之相称。在实验室中堪称传奇；但绝非为日常洗碗或批量生产而设计。
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M——这家AGIBOT衍生公司的旗舰产品，拥有20个有效自由度（DoF）和基于视觉的触觉指尖，于6月在ICRA 2026大会上亮相，据称已出货超过8,000只灵巧机械手。 这是 1X 在量产领域最接近的竞争对手——详情请参阅我们的指南。
• Wuji Hand 2——这款仿生直驱手于2026年ICRA大会上全球首秀，其首要目标是实现类人运动。
• 特斯拉Optimus——一个经久不衰的比较话题：据称第三代机器人将配备22自由度机械手，但截至本文撰写之时，该功能尚未在公开场合展示——特斯拉已推迟了第三代机器人的发布。

从数据上看，客观的解读是：1X规格表上的任何单项参数都并非前所未有——真正罕见的是这些参数的组合。25个关节的全面力控、具备剪切感应功能的指尖、IP68级耐用性以及年产10,000台的生产线，这些特性通常不会同时出现在同一款机器人上。 这是否足以称得上“人类历史上最先进的产品”，将由第三方实际体验来定夺，而非任何发布页面——包括我们自己的。

humanoid.guide 观点 · 关于 1X NEO 表带的三种见解

首先：DoF比赛已经结束，而1X正试图改变比分。 多年来，关于灵巧性的争论一直是一场“数字游戏”，奖励那些富有创意的计数方式。通过公布扭矩、力控制和剪切力传感数据，而非仅仅公布自由度（DoF）数值，1X正将讨论的焦点转向“手能够感知什么以及能够承受什么”——这正是该公司认为自己能占据优势的领域。预计竞争对手将在数月内开始公布相同的数据。

其次：这场“手工竞赛”实际上是一场制造竞赛。 2026年最引人瞩目的两项成就并非灵巧度纪录——而是AGILINK已出货的8,000只机械手和1X计划生产的10,000只机械手，这两者均来自垂直整合的工厂。 “手部”是类人机器人中最易发生故障、成本最高的部件；谁能率先实现其量产，谁就为整个行业确立了最低标准。海沃德（Hayward）的这条自产生产线，其重要性可能超过任何单个关节。

拉链测试· 很少有家务活能像拉拉链这样考验机械手——这就是“打滑检测”大显身手的地方 · 图片由 1X 提供

第三：耐用性是这款手表的最大卖点。 肌腱驱动的手部结构素有“维护噩梦”之称——肌腱会拉伸、磨损甚至断裂。 200万次手腕运动循环和IP68级防水防尘性能，正是怀疑者们一直期待的答案，也是亟需第三方验证的宣称。随着NEO消费级产品计划于今年晚些时候发货，真正的测试数据将来自厨房而非实验室。我们很乐意成为首批进行测试的用户之一。

揭秘 · 全新 1X NEO 手柄究竟是什么

1X将这款新型机械手定位为“通往物理世界的API”，其发布页面上列出了这一表述背后的具体数据：手指和手掌拥有22个完全可驱动的自由度，手腕处另有3个——全部25个自由度均采用力控方式，没有任何一个是竞争对手产品中用来虚增数量的弹簧式被动关节。 所有运动均由该公司自主研发的“肌腱驱动”（Tendon Drive）系统驱动：聚合物肌腱由 1X 自研电机以约 5:1 至 15:1 的准直驱传动比牵引，这使得每个关节都能实现反向驱动——手能够感知外界的推力反馈。

细节之处· 正是处理这些细微之处，才彰显了±0.2毫米精度的价值 · 图片来源：1X

这份文件中有三点特别引起了我们的注意。

• 无处不在的力量
  拇指处的峰值扭矩为3.5 Nm，指关节处的峰值扭矩为2.6 Nm，手腕处的峰值扭矩为17.75 Nm，指尖屈曲力可达45 N——且每个关节均具备原生力控制功能，而不仅仅是依靠弹簧进行位置控制。
• 包含剪切的触控
  这种嵌入柔软聚合物中的触觉传感器阵列，能够测量法向力、接触位置和剪切力——这些信息足以检测到玻璃开始滑动，并实时调整抓握方式。剪切力传感是大多数机器人手目前仍未实现的功能。
• 专为洗碗水设计
  IP68级防水，符合食品安全标准，各部件均经过极端温度测试，腕关节在负载条件下经受了超过两百万次循环测试。对于家用机器人而言，最后这一点比任何灵巧性演示都更为重要。

还有一句很容易被忽略的话：每台设备都是由公司内部端到端自主制造的——包括肌腱材料、电机和聚合物——并宣布了2026年生产10,000只机械手的目标。

1X发布的完整表格如下：

1X在发布时公布的规格（1x.tech）——制造商提供的数据。

一块一块地堆砌· 乐高是一种看似简单却悄然考验着力量控制与触感的派对绝活 · 图片由 1X 提供

预兆 · 有人礼貌地告诉了我们

回过头来看，1X 其实已经为此预热了好几周。 在约翰·科茨耶（John Koetsier）为《福布斯》撰写的6月专题报道中，产品总监达尔·斯利珀（Dar Sleeper）展示了一双比公开视频中任何画面都更快、更灵巧的手——而文章也直言不讳地指出：“目前NEO上那些你可能在现有视频中看到的手，并不是最终发货时会搭载的手。” 在NEO家用版发布之前，我们在自己关于NEO双手的报道中也指出了这一信号。

斯利珀还在关于“手部”的整场讨论中抛出了最犀利的观点：大多数公司都宣传拥有22个自由度，但其中许多关节是被动的——“通常只是靠弹簧驱动的”。他的观点——如今已得到产品发布页面的佐证——是：无法驱动也无法感知到的自由度，不过是数据表上的一个数字，而非实际功能。

“炒作检验”·人类历史上最先进的技术？

“人类历史上最先进的机械手”——这正是典型的博尔尼奇风格：这种说法既无法通过技术规格表来证实，也无法被竞争对手证伪。我们能做的，就是将这款新机械手与同类产品进行对比，因为2026年已悄然成为“灵巧机械手竞赛”之年：

• Shadow Hand——二十年来研究领域的标杆，拥有24个关节，价格也与之相称。在实验室中堪称传奇；但绝非为日常洗碗或批量生产而设计。
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M——这家AGIBOT衍生公司的旗舰产品，拥有20个有效自由度（DoF）和基于视觉的触觉指尖，于6月在ICRA 2026大会上亮相，据称已出货超过8,000只灵巧机械手。 这是 1X 在量产领域最接近的竞争对手——详情请参阅我们的指南。
• Wuji Hand 2——这款仿生直驱手于2026年国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）上全球首发，其首要目标是实现类人运动。
• 特斯拉Optimus——一个经久不衰的比较话题：据称第三代机器人将配备22自由度机械手，但截至本文撰写之时，该功能尚未在公开场合展示——特斯拉已推迟了第三代机器人的发布。

从数据上看，客观的解读是：1X规格表上的任何单项参数都并非前所未有——真正罕见的是这些参数的组合。25个关节的全面力控、具备剪切感应功能的指尖、IP68级耐用性以及年产10,000台的生产线，这些特性通常不会同时出现在同一款产品上。 这是否足以称得上“人类历史上最先进的产品”，将由第三方实机体验来定夺，而非任何发布页面——包括我们自己的。

humanoid.guide 观点 · 关于 1X NEO 表带的三种见解

首先：DoF比赛已经结束，而1X正试图改变比分。 多年来，关于灵巧性的争论一直是一场“数字游戏”，奖励那些富有创意的计数方式。通过公布扭矩、力控制和剪切力传感数据，而非仅仅公布自由度（DoF）数值，1X正将讨论的焦点转向“手能够感知什么以及能够承受什么”——这正是该公司认为自己占据优势的领域。预计竞争对手将在数月内开始公布相同的数据。

其次：这场“手工竞赛”实际上是一场制造竞赛。 2026年最引人瞩目的两项成就并非灵巧度纪录——而是AGILINK已出货的8,000只机械手和1X计划生产的10,000只机械手，这两者均来自垂直整合的工厂。 “手部”是类人机器人中最易发生故障、成本最高的部件；谁能率先实现其量产，谁就为整个行业确立了最低标准。海沃德（Hayward）的这条自产生产线，其重要性可能超过任何单个关节。

拉链测试· 很少有家务活能像拉链这样考验机械手——这正是“打滑检测”大显身手之处 · 图片由 1X 提供

第三：耐用性是这款手表的最大卖点。 肌腱驱动的手部结构素有“维护噩梦”之称——肌腱会拉伸、磨损甚至断裂。 200万次手腕运动循环和IP68级防水防尘性能，正是怀疑者们一直期待的答案，也是亟需第三方验证的宣称。随着NEO消费级产品计划于今年晚些时候发货，真正的测试数据将来自厨房而非实验室。我们很乐意成为首批进行测试的人之一。