Phantom MK1
$ 100 000
基金会
Phantom MK1 是 Foundation 推出的一款以摄像头为核心的人形机器人，专为在人类生活空间中工作而设计。 该机器人身高175厘米，重约80公斤，专为工业和国防应用场景设计，具备最高20公斤的负载能力、1.7米/秒的最高速度、摆线式执行器，以及由大型语言模型（LLM）驱动的“任务到动作”控制架构。
Skill Score
2
规格与详情：
| 上市情况 | 原型 |
|---|---|
| 国籍 | 美国 |
| 网站 | www.foundation.bot |
| Degrees of freedom, overall | 19, 上半身 |
| 自由度（手) | 未指定 |
| Height [cm] | 175 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 6.1 |
| 力量 [kg] | 20 |
| 重量 [kg] | 80 |
| Runtime pr charge (hours) | 未指定 |
| Safe with humans | 可逆驱动的摆线齿轮执行器 |
| CPU/GPU | Not specified |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 未指定 |
| Connectivity | 未指定 |
| Operating system | 未指定 |
| LLM integration | 是的 |
| Latency glass to action | 未指定 |
| 电机技术 | 摆线式执行器 |
| Gear tech | 摆线 |
| 主要结构材料 | 未指定 |
| 手指数量 | 10 |
| Main market | 行业, 防御 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 6 |
| Shipping Size | 未指定 |
| Color | 未指定 |
| 制造商 | 基金会 |
描述
Phantom MK1 是一款通用类人形机器人，旨在为人类设计的环境中执行实际工作。该项目专注于具身人工智能，使其能够适应环境、学习新知识，并在人类同事身边安全地开展工作。该平台体型与人类相当，无需改造设施即可操作工具、开关门及控制设备。
该硬件以效率和安全性为核心。MK1身高约175厘米，重约80千克，据称有效载荷约为20千克，最高速度接近1.7米/秒。 该机器人采用可逆驱动的摆线齿轮执行器，在保持柔顺性的同时提供高扭矩，这既有助于节能，也有利于实现对人类安全的交互。其手部采用类人设计；手指的具体自由度及完整的IP防护等级目前尚未公开说明。
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现就职于 Google DeepMind
感知与控制采用“以摄像头为中心”的方法。高级意图由大型语言模型的推理处理，而专有的动作模型则将任务转化为全身动作。该技术栈在必要时将自主控制与监督式遥操作相结合，从而实现抓取、搬运、开启和生产线维护等技能。 其目标是缩短从示范到在生产车间实现可靠、可重复行为所需的时间。
Phantom将MK1定位于工业自动化、物流及其他高强度工作场景，同时对军民两用及国防物流领域也表现出浓厚兴趣。早期的试点项目侧重于吞吐量、循环时间可靠性和安全性，而非演示效果。 部分规格尚未公布，且可能随着部署的深入而调整，但发展方向非常明确：这是一款专为实际生产工作设计的、实用且符合人体工程学的机器人。
