备忘录
$ 10 000
周日机器人
“Memo by Sunday”是一款带轮子的家用机器人，它利用ACT-1数据集和真实家庭训练数据，能够自主清理餐桌、装载洗碗机以及折叠衣物。
Skill Score
2
规格与详情：
| 上市情况 | 原型 |
|---|---|
| 国籍 | 美国 |
| 网站 | https://www.sunday.ai |
| Degrees of freedom, overall | 20 |
| 自由度（手) | 3 |
| Height [cm] | 170 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 3.6 |
| 力量 [kg] | 6 |
| 重量 [kg] | 77 |
| Runtime pr charge (hours) | 4 |
| Safe with humans | 是的 |
| CPU/GPU | Likely onboard GPU-accelerated compute plus edge services for ACT-1 |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 未指定 |
| Connectivity | 未指定 |
| Operating system | 未披露；运行ACT-1的内部机器人技术栈；很可能基于Linux |
| LLM integration | 在策略制定和规划方面采用 ACT-1 机器人基础模型；目前尚未宣布与通用聊天式大语言模型（LLM）进行公开集成 |
| Latency glass to action | 未指定 |
| 电机技术 | 未指定 |
| Gear tech | 未指定 |
| 主要结构材料 | 内部结构由刚性与弹性聚合物组成，外层为柔软的硅胶外壳 |
| 手指数量 | 4 |
| Main market | 家务活 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 3.6 |
| Shipping Size | 不适用 |
| Color | 不适用 |
| 制造商 | 周日机器人 |
描述
Memo 是 Sunday 公司推出的一款带轮子的半类人型家用机器人，旨在悄无声息地接管繁忙家庭中最重复的杂务。Sunday 并未将 Memo 定位为能表演花哨特技的机器人，而是将其打造为一款日常家用电器，能够收拾餐桌、往洗碗机里放餐具、叠衣服，甚至还能冲泡意式浓缩咖啡，让家庭成员重新获得更多时间，而不是被更多电子屏幕和通知所占据。
Memo背后的核心是周日推出的“技能捕捉手套”，该设备已寄送给数千名“记忆开发者”，他们会在自己家中记录真实的家庭日常活动。 这些数据——来自500多个家庭的约1000万个家务“片段”——用于训练Sunday公司的ACT-1基础模型，使其能够处理诸如“从餐桌到洗碗机”的流程和袜子折叠等冗长而繁杂的任务，重点在于实现对从未见过的新家庭的零样本泛化能力。
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现就职于 Google DeepMind
从外形上看，Memo 是一款身高 1.7 米、重 77 公斤的躯干式机器人，搭载在轮式底盘上，配备两条多自由度机械臂以及结构简单但功能强大的双抓手。 其中央支柱可升降上半身，使双臂的工作范围从地面延伸至约2.1米高，这一高度范围足以拾取地面的物品、在台面高度作业以及取放头顶的架子上的物品。 该设计优先考虑被动稳定性（它无需像双足机器人那样“保持平衡”），采用柔软的硅胶外壳，并以平稳、低速的运动方式运行，确保在儿童、宠物和家具周围安全作业。
Memo目前处于商业化前阶段：Sunday正在招募2026年“创始家庭”测试计划的参与者，届时约50户家庭将获得单独编号的设备，同时团队将持续优化产品的可靠性、安全性及服务质量。 目前，手工制造一台 Memo 的成本约为 20,000 美元，Sunday 曾公开表示，一旦实现大规模量产，其目标是将未来零售价控制在 10,000 美元以下。 这使得 Memo 定位为高端家用电器而非工业机器人，Sunday 显然押注于未来十年内，其 ACT-1 模型将驱动大量家用机器人形成庞大的安装基数。
