G1
$ 16 000
Unitree Robotics
Der von Unitree Robotics entwickelte humanoide Roboter G1 stellt einen bedeutenden Fortschritt im Bereich der kostengünstigen und vielseitigen Robotertechnologie dar. Mit einer Körpergröße von etwa 1,27 Metern und einem Gewicht von rund 35 kg ist der G1 sowohl kompakt als auch äußerst funktional konzipiert.
Skill Score
5
Spezifikationen und Details:
| Verfügbarkeit | In Produktion |
|---|---|
| Nationalität | China |
| Website | https://www.unitree.com/g1/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| Freiheitsgrade, Hände | 14 |
| Height [cm] | 127 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 7.2 |
| Kraft [kg] | 3 |
| Gewicht [kg] | 35 |
| Runtime pr charge (hours) | 2 |
| Safe with humans | Ja |
| CPU/GPU | 8-core high-performance CPU; EDU with Jetson Orin module as an additional option |
| Camera resolution | „Intel RealSense D435i-Tiefenkamera und Livox MID360 3D-LiDAR; Mikrofonarray und Stereolautsprecher in den EDU-Versionen“ |
| Connectivity | Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 |
| Operating system | Unterstützt OTA-Updates und die Entwicklung von Sekundärversionen (EDU-Versionen) |
| LLM integration | k. A. |
| Latency glass to action | k. A. |
| Motortechnik | k. A. |
| Gear tech | k. A. |
| Hauptkonstruktionsmaterial | k. A. |
| Anzahl der Finger | 10 |
| Main market | k. A. |
| Verified | Nicht verifiziert |
| Walking Speed [km/h] | 4.5 |
| Shipping Size | Nicht angegeben |
| Color | Nicht angegeben |
| Hersteller | Unitree Robotics |
Beschreibung
Der humanoide Roboter Unitree G1 zeichnet sich durch ein einzigartiges, zusammenklappbares Design, fortschrittliche Mobilität und vielseitige KI-Fähigkeiten für Forschungs-, Industrie- und Entwicklungsaufgaben aus. Mit 23 bis 43 Freiheitsgraden, einer Gehgeschwindigkeit von 2 m/s und geschickten Dreifinger-Greifern ist der humanoide Roboter Unitree G1 eine kostengünstige, tragbare Lösung für Innovationen im Bereich der Robotik.
Der G1 zeichnet sich durch eine beeindruckende Mobilität aus und kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s (7,2 km/h) laufen. Dank seiner fortschrittlichen Gleichgewichts- und Navigationssysteme ist er in der Lage, verschiedene Geländearten und Hindernisse autonom zu überwinden. Die Flexibilität des Roboters zeigt sich in seinen je nach Modell 23 bis 43 Freiheitsgraden, die einen großen Bewegungsspielraum und die Ausführung vielfältiger Aufgaben ermöglichen.
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Ausgestattet mit einer leistungsstarken 8-Kern-CPU kann der G1 komplexe Befehle verarbeiten und Aufgaben effizient ausführen. Zu seiner Sensorik gehören eine Intel RealSense D435-Frontkamera und ein LIVOX-MID360-LIDAR, die dem Roboter fortschrittliche Fähigkeiten zur Umgebungswahrnehmung verleihen.
Besonders hervorzuheben sind die Hände des G1, die über geschickte Dreifinger-Greifer mit einer hybriden Kraft-Positions-Steuerung verfügen. Dies ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten und den Umgang mit empfindlichen Gegenständen. Der Roboter kann Nutzlasten von bis zu 2 kg tragen und eignet sich somit für verschiedene Aufgaben in der Forschung, in der Industrie und möglicherweise auch im privaten Bereich.
Die Energieverwaltung ist eine weitere Stärke des G1: Der 9000-mAh-Akku ermöglicht einen Dauerbetrieb von bis zu 2 Stunden. Der Akku ist für einen schnellen Austausch ausgelegt, wodurch bei längerer Nutzung nur minimale Ausfallzeiten entstehen.
Unitree Robotics hat den G1 als erschwingliche Plattform für die Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik positioniert, mit einem Grundpreis von rund 16.000 US-Dollar. Diese für einen humanoiden Roboter mit entsprechenden Fähigkeiten relativ geringen Kosten machen ihn zu einer attraktiven Option für Universitäten, Forschungseinrichtungen und sogar für Hobbybastler.
Die Anwendungsmöglichkeiten des G1 sind vielfältig und reichen von der akademischen Forschung bis hin zu industriellen Aufgaben wie Palettierung, Handhabung, Montage und Schweißen. Seine fortschrittlichen KI-Fähigkeiten, darunter Imitationslernen und bestärkendes Lernen, lassen darauf schließen, dass der G1 im Zuge der Weiterentwicklung seiner Software an ein noch breiteres Spektrum an Aufgaben angepasst werden könnte.
Während sich Unitree auf die Serienproduktion des G1 vorbereitet, die Anfang 2025 beginnen soll, wird dieser humanoide Roboter voraussichtlich erhebliche Auswirkungen auf den Bereich der Robotik haben und möglicherweise die Entwicklung und den Einsatz humanoider Roboter in verschiedenen Branchen beschleunigen.
Kontaktieren Sie Humanoid.guide
Website: www.unitree.com/g1.
