AtaroBot
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AtaroBot
Die AtaroBot-Roboterhand – eine leichte, fünf-fingrige bionische Hand mit unabhängiger Fingerbewegung und standardmäßiger Robotersteuerung. Sie soll Robotern menschenähnliche Greiffähigkeiten verleihen und dabei dennoch einfach zu integrieren sein.
Hand-Score
3Spezifikationen und Details:
| Kraft [kg] | 8 |
|---|---|
| Gewicht [kg] | 0.48 |
| Größe | Handlänge (einschließlich Finger): 205 mm; maximale Handbreite: 132 mm; Handflächenbreite: 80 mm. |
| Anzahl der Finger | 5 pro Hand |
| Freiheitsgrade, Hände | 6 |
| Taktile/Kraftsensoren | Nein |
| Motortechnik | Integrierte bürstenlose (FOC-)Motoren, Sehnen-/Servo-gesteuerte Betätigung |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Standardmaterialien in Robotikqualität für Gehäuse und Fingergelenke (Metall + Kunststoffe/Verbundwerkstoffe) – der Anbieter gibt keine besonderen Materialien an |
| Hersteller | AtaroBot |
| Nationalität | China |
| Website | https://www.atarrobot.com/ |
| Verfügbarkeit | In Produktion |
Beschreibung
Die Roboterhand von AtaroBot bietet Robotern eine kompakte, fünf-fingrige „bionische“ Hand, die für flexibles und naturgetreues Greifen ausgelegt ist. Sie vereint Antriebsmotoren und Steuerelektronik in einem kleinen, leichten Gehäuse. Dank dieser Konstruktion kann ein mit der AtaroBot-Hand ausgestatteter Roboter Werkzeuge handhaben, verschiedene Objekte manipulieren oder Gegenstände relativ mühelos greifen. Da sich jeder Finger unabhängig bewegt und der Daumen rotieren kann, ist die Hand in der Lage, vielfältige Greifbewegungen auszuführen – von einfachen Kraftgriffen bis hin zu feineren Zangen- oder Haltegriffen.
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Darüber hinaus unterstützt die Hand moderne Steuerungsprotokolle und lässt sich reibungslos mit Roboterarmen oder humanoiden Plattformen kombinieren. Entwickler können sie über gängige Kommunikationsschnittstellen steuern und über Robotik-Frameworks wie ROS oder direkt per Programmcode (z. B. in Python oder C++) integrieren. Dank dieser Flexibilität eignet sich die Hand von AtaroBot sowohl für Forschungsexperimente als auch für praktische Robotikanwendungen.
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Website: https://www.atarrobot.com/



