AtaroBot
$ 2 100
AtaroBot
AtaroBot 机械手——一款轻量级、五指式仿生手，各指可独立运动，并采用标准机器人控制方式。其旨在赋予机器人类人般的抓取能力，同时确保易于集成。
自由度
2
+
力量
1
Humanoid.Guide
手部评分
手部评分
=
3
3
规格与详情：
| 力量 [kg] | 8 |
|---|---|
| 重量 [kg] | 0.48 |
| 尺寸 | 手长（含手指）：205 毫米；手最大宽度：132 毫米；手掌宽度：80 毫米。 |
| 手指数量 | 每手5张 |
| 自由度（手) | 6 |
| 触觉/力传感器 | 不 |
| 电机技术 | 内置无刷（FOC）电机，肌腱/伺服驱动 |
| 主要结构材料 | 用于外壳和手指连杆的标准机器人级材料（金属+塑料/复合材料）——供应商未指定特殊材料 |
| 制造商 | AtaroBot |
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.atarrobot.com/ |
| 上市情况 | 正在制作中 |
描述
AtaroBot的机械手为机器人提供了一款紧凑型、五指“仿生”手，专为实现灵活且逼真的抓取而设计。它将驱动电机和控制电子元件集成于一个小巧轻便的外壳中。 凭借这一设计，配备 AtaroBot 机械手的机器人能够相对轻松地操作工具、操控各类物体或抓取物品。由于每根手指均可独立运动，且拇指能够旋转，该机械手能够执行多种抓取动作——从简单的强力抓取到更精细的捏取或握持。
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Rob Knight
开源人形机器人专家
此外，该机械手支持现代控制协议，可与机器人手臂或类人机器人平台顺畅配合。开发人员可以通过常见的通信接口对其进行控制，并借助ROS等机器人框架或直接编写代码（例如Python或C++）将其集成到系统中。 得益于这种灵活性，AtaroBot的手部装置既适用于科研实验，也适用于实际的机器人应用。
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