유니트리 R1
$ 5 900
유니트리 로보틱스
유니트리(Unitree)의 신제품 R1은 높이 1.22m, 무게 25kg의 휴머노이드 로봇으로, 가격은 5,900달러부터 시작하며, 달리고, 공중제비를 돌며, 넘어졌을 때 스스로 일어설 수 있어, 전신 로봇 기술을 개발자 친화적이고 합리적인 가격대의 형태로 구현해 냈다.
Skill Score
3
사양 및 세부 정보:
| 출시 여부 | 제작 중 |
|---|---|
| 국적 | 중국 |
| 웹사이트 | https://www.unitree.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| 자유도(손) | 해당 사항 없음 |
| Height [cm] | 122 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 9 |
| 힘 [kg] | 10 |
| 무게 [kg] | 25 |
| Runtime pr charge (hours) | 해당 사항 없음 |
| Safe with humans | 명시되지 않음 |
| CPU/GPU | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| Ingress protection | 명시되지 않음 |
| Camera resolution | 스테레오 쌍안 카메라 (SV1-25 모듈 기준 220° 시야각) |
| Connectivity | Wi-Fi, 블루투스 |
| Operating system | Unitree는 일반적으로 리눅스 기반 SDK를 제공합니다. |
| LLM integration | 음성 및 이미지 인식을 위한 다중 모달 대규모 언어 모델 |
| Latency glass to action | 해당 사항 없음 |
| 모터 기술 | Unitree 자체 개발 스마트 액추에이터(H1/G1과 동일한 계통); 세부 사항은 추후 공개 예정 |
| Gear tech | 유니트리는 이전에 하모닉 감속기가 없는 준직접 구동 방식을 사용해 왔습니다. |
| 주요 구조 재료 | 합금 프레임 위에 씌워진 복합재 쉘 |
| 손가락 수 | 10 |
| Main market | 개인 개발자, 연구실, 취미 활동가들 |
| Verified | 확인되지 않음 |
| Walking Speed [km/h] | 9 |
| Shipping Size | 해당 사항 없음 |
| Color | 해당 사항 없음 |
| 제조元 | 유니트리 로보틱스 |
설명
2025년 7월에 공개된 R1은 기본 키트 가격이 단 39,999 CNY(약 5,900달러)로 모든 풀사이즈 경쟁 제품보다 저렴하며, “프로” 사양은 약 16,000달러 수준이다. 이 저렴한 가격은 유닛리(Unitree)의 1만 6천 달러짜리 G1과 9만 달러짜리 H1을 구매하기에는 가격이 부담스러웠던 대학, 취미 애호가 및 초기 소비자층을 겨냥한 것이다.
26개의 스마트 관절, 6축 IMU 2개, 그리고 독자 개발한 고토크 액추에이터를 탑재한 R1은 출시 영상에서 내리막 질주, 옆구리 돌기, 물구나무서기, 그리고 빠른 밀기-회복 동작을 선보입니다. 이 회사는 R1을 “스포츠를 위해 탄생했다”는 슬로건으로 홍보하며, 무거운 짐을 운반하는 작업보다는 표현력 있는 하체 동작에 중점을 두고 있습니다.
신규! 2026 휴머노이드
로봇 시장 보고서
전 세계 로보틱스 전문가들의 198페이지 독점 인사이트 — 자금 조달 동향, 기술적 과제, 주요 제조사, 공급망 변화, 그리고 미래 휴머노이드 응용에 관한 설문과 전망을 담았습니다.
현재 Google DeepMind
배낭 형태의 모듈 내부에는 유닛리(Unitree)의 UnifoLM 멀티모달 대규모 언어 모델을 구동하는 8코어 CPU+GPU 컴퓨터가 탑재되어 있어, 클라우드 지연 시간 없이 음성/이미지 명령, 제스처 인식 및 로컬 강화 학습 정책을 실행할 수 있습니다. 개발자들은 리눅스 기반 SDK와 ROS 2 인터페이스를 활용할 수 있습니다.
핫스왑이 가능한 배터리는 다양한 활동을 약 1시간 동안 지속할 수 있으며, 122cm 크기의 어린이용 프레임 덕분에 총 중량은 25kg에 불과합니다. 이는 한 사람이 혼자서 들고 다닐 수 있을 만큼 가벼우면서도, 실전 시연이나 상호작용형 연구에 충분히 견고합니다. Unitree는 안전 거리 내에서의 운용을 강조하며, 대규모 양산에 앞서 피드백을 반영해 사양을 지속적으로 개선해 나갈 계획입니다.
