Unitree R1

$ 5 900

Unitree-Logo – Leitfaden für Humanoide

Unitree Robotics

Der neue R1 von Unitree ist ein 1,22 m großer, 25 kg schwerer Humanoid, dessen Preis bei 5.900 US-Dollar beginnt. Er kann laufen, Rad schlagen und Stürze auffangen und macht damit Ganzkörperrobotik in einer erschwinglichen, entwicklerfreundlichen Form zugänglich.

Navigation
3
+
Manipulation
0
Humanoid.Guide
Skill Score
=Skill score3
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Spezifikationen und Details:

Verfügbarkeit In Produktion
Nationalität China
Website https://www.unitree.com/
Degrees of freedom, overall 26
Freiheitsgrade, Hände k. A.
Height [cm] 122
Manipulation performance 3
Navigation performance 3
Max speed (km/h) 9
Kraft [kg] 10
Gewicht [kg] 25
Runtime pr charge (hours) k. A.
Safe with humans Nicht angegeben
CPU/GPU On‑board 8‑core CPU + GPU
Ingress protection Nicht angegeben
Camera resolution Stereo-Binokular-Kamera (220° Sichtfeld beim SV1-25-Modul)
Connectivity Bluetooth, WLAN
Operating system Unitree liefert in der Regel ein Linux-basiertes SDK aus
LLM integration Multimodales großes Sprachmodell für die Sprach- und Bilderkennung
Latency glass to action k. A.
Motortechnik Von Unitree selbst entwickelte intelligente Stellantriebe (aus derselben Produktreihe wie H1/G1); Einzelheiten folgen
Gear tech Unitree hat bisher Quasi-Direktantriebe ohne Oberschwingungsreduzierer eingesetzt
Hauptkonstruktionsmaterial Verbundschale über einem Legierungsrahmen
Anzahl der Finger 10
Main market Einzelentwickler, Forschungslabore, Hobbyisten
Verified Nicht verifiziert
Walking Speed [km/h] 9
Shipping Size k. A.
Color k. A.
Hersteller Unitree Robotics

Beschreibung

Der im Juli 2025 vorgestellte unterbietet der R1 mit einem Preis von nur 39.999 CNY (≈ 5.900 US-Dollar) für das Basisset alle Konkurrenten der Full-Size-Klasse, wobei eine „Pro“-Konfiguration bei etwa 16.000 US-Dollar liegt. Der niedrige Preis richtet sich an Universitäten, Hobbyanwender und Early Adopters, für die die Modelle G1 (16.000 $) und H1 (90.000 $) von Unitree bisher unerschwinglich waren.

Mit 26 intelligenten Gelenken, zwei sechsachsigen IMUs und eigens entwickelten Aktuatoren mit hohem Drehmoment demonstriert der R1 in den Einführungsvideos Sprints bergab, Radschläge, Handstände und eine schnelle Erholung nach einem Stoß. Das Unternehmen vermarktet ihn unter dem Motto „Born for Sport“ und hebt dabei die ausdrucksstarke Dynamik des Unterkörpers gegenüber Arbeiten mit schwerer Nutzlast hervor.

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In einem Modul im Rucksackformat befindet sich ein Computer mit 8-Kern-CPU und GPU, auf dem das multimodale Großsprachenmodell „UnifoLM“ von Unitree läuft. Dies ermöglicht Sprach- und Bildbefehle, Gestenerkennung sowie lokale Strategien des verstärkenden Lernens ohne Cloud-Latenz. Entwicklern stehen ein Linux-basiertes SDK sowie ROS-2-Schnittstellen zur Verfügung.

Ein im laufenden Betrieb austauschbarer Akku ermöglicht eine Betriebsdauer von etwa einer Stunde bei gemischter Nutzung, während der 122 cm große Rahmen in Kindergröße das Gesamtgewicht auf 25 kg begrenzt – leicht genug, um von einer einzigen Person getragen zu werden, und dennoch robust genug für Live-Vorführungen und interaktive Forschungszwecke. Unitree legt großen Wert auf den Betrieb aus sicherer Entfernung und plant, die technischen Daten auf der Grundlage des eingehenden Feedbacks vor Beginn der Großserienproduktion weiterzuentwickeln.