메모

설명

메모(Memo)는 바쁜 가정에서 가장 반복적인 집안일을 조용히 대신해 주도록 설계된, 선데이(Sunday)사의 바퀴 달린 반인형형 가정용 로봇입니다. 선데이는 화려한 기능보다는 식탁 치우기, 식기세척기 채우기, 빨래 개기, 심지어 에스프레소 추출까지 해내는 일상적인 가전제품으로서 메모를 포지셔닝함으로써, 가족들이 화면과 알림에 시달리기보다 여가 시간을 되찾을 수 있도록 돕습니다.

‘메모(Memo)’의 배경에는 수천 명의 ‘메모리 개발자(Memory Developers)’에게 배송된 선데이의 ‘스킬 캡처 장갑(Skill Capture Glove)’이 있는데, 이들은 각자의 집에서 실제 가사 일과를 기록합니다. 500여 가구에서 수집된 약 1,000만 건의 집안일 ‘에피소드’로 구성된 이 데이터는, 선데이의 ACT-1 파운데이션 모델을 훈련시켜 식탁 정리부터 식기세척기 사용, 양말 접기 등 길고 복잡한 작업을 처리할 수 있게 하며, 특히 이전에 본 적 없는 새로운 가정 환경에서도 제로샷 일반화 능력을 발휘하는 데 중점을 두고 있습니다.

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전문가의 인사이트 수록 Aaron Saunders, 전 CTO Boston Dynamics,
현재 Google DeepMind

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두뇌가 재구축되고 있습니다

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물리적으로 볼 때, Memo는 바퀴 달린 베이스 위에 설치된 키 1.7m, 무게 77kg의 토르소형 로봇으로, 다중 자유도(multi-DoF) 팔 두 개와 단순하지만 성능이 뛰어난 이중 그리퍼를 갖추고 있습니다. 중앙 기둥을 통해 상체를 올리고 내릴 수 있어, 팔의 작업 범위는 바닥에서 약 2.1m 높이까지 닿으며, 이를 통해 바닥에 떨어진 물건을 집거나, 카운터 높이에서 작업하거나, 머리 위 선반에 닿을 수 있는 충분한 작업 반경을 확보합니다. 이 디자인은 수동적 안정성(이족 보행 로봇처럼 ‘균형을 잡을’ 필요가 없음), 부드러운 실리콘 외피, 그리고 어린이, 반려동물, 가구 주변에서 안전하게 작동할 수 있도록 부드럽고 저속의 움직임을 우선시합니다.

메모는 현재 상용화 전 단계에 있습니다. 선데이는 2026년 ‘파운딩 패밀리(Founding Family)’ 베타 프로그램 참가 신청을 받고 있으며, 이 프로그램을 통해 약 50가구가 개별 일련번호가 부여된 제품을 받게 되고, 개발팀은 이 기간 동안 제품의 신뢰성, 안전성 및 서비스를 지속적으로 개선해 나갈 예정입니다. 현재 Memo 한 대를 수작업으로 제작하는 데 드는 비용은 약 2만 달러이며, Sunday는 대규모 양산이 가능해지면 향후 소매 가격을 1만 달러 미만으로 책정할 계획이라고 공개적으로 밝힌 바 있습니다. 이로써 메모는 공장용 로봇이라기보다는 고급 가전제품으로 자리매김하게 되며, 선데이는 향후 10년 동안 자사의 ACT-1 모델을 기반으로 한 가정용 로봇의 대규모 보급을 분명히 기대하고 있습니다.

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웹사이트: https://www.sunday.ai/