그림 03
$ 130 000

그림 AI
Skill Score
4사양 및 세부 정보:
| 출시 여부 | 시제품 |
|---|---|
| 국적 | 미국 |
| 웹사이트 | https://www.figure.ai/ |
| Degrees of freedom, overall | 30 |
| 자유도(손) | 20 |
| Height [cm] | 168 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 4.3 |
| 힘 [kg] | 20 |
| 무게 [kg] | 60 |
| Runtime pr charge (hours) | 5 |
| Safe with humans | 명시되지 않음 |
| CPU/GPU | Helix runs entirely on‑board on dual low‑power embedded GPUs |
| Ingress protection | 명시되지 않음 |
| Camera resolution | 03은 카메라당 프레임 속도가 2배, 지연 시간이 1/4로 단축되고 시야각(FoV)이 60% 확대된 새로운 비전 시스템을 도입했으며, 양손에 각각 손바닥용 카메라를 탑재했습니다. |
| Connectivity | 10 Gbps 밀리미터파(mmWave) 데이터 오프로드; 무선 유도 충전 및 데이터 오프로드 |
| Operating system | Ubuntu Linux (LTS) + RT 구성 요소 |
| LLM integration | Helix는 고수준 추론을 위해 오픈소스이자 오픈웨이트 방식의 VLM을 사용합니다. |
| Latency glass to action | “글래스-투-액션” 지연 시간에 대한 수치 정보는 공개되지 않았습니다. 해당 사이트에서는 이전 아키텍처 대비 카메라 지연 시간이 ¼로 줄었으며, 200 Hz의 저수준 제어가 가능하다고 밝히고 있습니다. |
| 모터 기술 | 프레임리스 BLDC 모터 |
| Gear tech | 변형파(고조파) 및/또는 사이클로이드형 |
| 주요 구조 재료 | 배터리 케이스는 스탬핑 강판, 다이캐스팅 알루미늄 및 구조용 접착제를 사용합니다. |
| 손가락 수 | 10 |
| Main market | 가정 방문 서비스, 산업 분야 |
| Verified | 확인되지 않음 |
| Walking Speed [km/h] | 4.3 |
| Shipping Size | 명시되지 않음 |
| Color | 명시되지 않음 |
| 제조元 | 그림 AI |
설명
‘Figure 03’ 휴머노이드 로봇은 Figure AI가 개념 단계에서 대규모 상용화 단계로 넘어가는 전환점을 상징합니다. 이 3세대 휴머노이드 로봇은 사람들과 안전하고 일상적인 협업을 할 수 있도록 설계되었으며, 공장 내 철창보다 인간 친화적인 환경을 연상시키는 부드러운 니트 소재의 외관을 갖추고 있습니다.
본질적으로, Figure 03은 Figure의 자체 개발 비전-언어-행동 모델인 ‘Helix’를 기반으로 작동하며, 이 모델은 지각, 추론, 제어를 하나의 다목적 뇌로 통합하여 로봇이 미리 정해진 시나리오를 넘어 진정한 자율성을 발휘할 수 있게 해줍니다.
그림 03에서는 2kW 고속 충전 시 약 5시간의 작동 시간을 제공하며, 인간 주변에서 활동하는 휴머노이드 로봇에 필수적인 UL 표준 안전 인증 획득을 목표로 하는 새로운 F.03 배터리도 소개하고 있습니다.
보도에 따르면, Figure AI의 대규모 BotQ 공장은 연간 최대 12,000대의 휴머노이드 로봇을 생산할 예정이며, 이는 Figure 03이 홍보용이 아닌 양산을 위해 제작되었음을 입증하는 것이다.
종합해 볼 때, 그림 03에 소개된 휴머노이드 로봇은 공장 생산 라인부터 가정 환경에 이르기까지 실제 현장 도입을 향한 중요한 진전을 보여주며, 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 기대를 모으는 신제품 중 하나로 꼽힌다.
자세한 내용은 Figure.ai에서 확인하세요
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