AICO 2

$ 120 000

Flexiv Robotics 로고 휴머노이드 가이드

플렉시브 로보틱스

AICO 2는 Flexiv Robotics의 이동식 양팔 로봇으로, 힘 제어 방식의 조작 기능과 레이저 SLAM 방식의 바퀴 달린 베이스, 약 6시간의 배터리 수명을 결합하여 유연한 산업 자동화를 실현합니다.

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사양 및 세부 정보:

출시 여부 제작 중
국적 미국
웹사이트 https://flexiv.com/
Degrees of freedom, overall 14
자유도(손) 해당 사항 없음
Height [cm] 160
Max speed (km/h) 4
힘 [kg] 8
무게 [kg] 281
Runtime pr charge (hours) 6
Safe with humans
CPU/GPU N/A
Ingress protection IP54
Camera resolution 해당 사항 없음
Connectivity EtherCAT, RDK 인터페이스, TCP-IP, 이더넷
Operating system Flexiv RDK (로봇 개발 키트); 리눅스 기반 실시간 제어
LLM integration 기본 기능은 아님; RDK/SDK 통합을 통해 가능
Latency glass to action 제어 루프는 1 kHz의 실시간 속도로 작동하며, 종단 간 인식 지연 시간은 공개되지 않았습니다.
모터 기술 자체 개발한 힘 제어형 액추에이터(팔) + 휠 구동 모터(베이스)
Gear tech 고조파/변형파 저감기
주요 구조 재료 알루미늄 합금 + 강철 베이스
손가락 수 2개의 손가락으로 물건을 잡는 집게
Main market 물류, 산업 제조, 연구, logistics
Color 흰색, 파랑, 회색
제조元 플렉시브 로보틱스

설명

플렉시브 로보틱스(Flexiv Robotics)는 작업이 이루어지는 곳이라면 어디든 정교한 조작 능력을 발휘할 수 있는 이동형 양팔 로봇인 AICO 2를 개발했습니다. 이 플랫폼은 바퀴가 달린 베이스에 7축 암 두 개를 장착하여, 한 곳에 고정되어 있지 않고 공장이나 창고 바닥을 부드럽게 이동할 수 있습니다. 레이저 SLAM 내비게이션을 통해 주변 환경을 매핑하고 안정적으로 이동할 수 있으며, 듀얼 휠 차동 구동 방식이 정밀한 움직임을 보장합니다. 이동성과 Flexiv의 독보적인 힘 제어 기술을 결합한 AICO 2는 고정형 암으로는 도저히 수행할 수 없는 작업도 처리할 수 있습니다.

AICO 2의 차별화된 점은 접촉을 감지하고 이에 반응하는 방식입니다. 각 팔은 작업 과정을 촉각으로 파악하며, 시스템은 1뉴턴의 몇 분의 1에 달하는 미세한 힘까지 감지합니다. 그 결과, 이 로봇은 경직된 위치 제어형 로봇이 거의 따라올 수 없는 세심함으로 섬세하거나 형태가 변하는 물체를 다루어 냅니다. 또한 이 플랫폼은 밀리미터 미만의 정밀도로 동작을 반복할 수 있어, 장시간에 걸친 반복 작업에서도 안정적인 성능을 유지합니다. 이러한 민감도와 정확도의 조화는 까다로운 산업 현장에 매우 적합합니다.

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장시간 작동이 이 제품의 디자인을 완성합니다. 약 6시간에 달하는 포괄적인 배터리 수명 덕분에 AICO 2는 재충전이 필요하기 전까지 장시간 근무를 수행할 수 있습니다. 따라서 작업자는 끊임없는 중단 없이 지속적인 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 이 로봇은 작업대 사이를 자유롭게 이동할 수 있어, 과거에는 여러 대의 고정식 장비가 필요했던 작업을 단 한 대의 기계로 처리할 수 있습니다. 이러한 다용도성은 기업이 단일 플랫폼에서 더 큰 가치를 창출할 수 있도록 돕습니다.

전반적으로 AICO 2는 화려한 쇼보다는 실용적인 자동화를 목표로 합니다. 이 로봇은 이동식 바퀴 달린 베이스, 민첩한 이중 팔, 힘 제어 정밀 기술을 하나의 유기적인 시스템으로 결합했습니다. 걷거나 뛰거나 기어오르지는 못하지만, 필요한 순간에 정확히 신뢰할 수 있는 조작 능력을 발휘합니다. 유능하고 자유롭게 이동할 수 있는 ‘손’이 필요한 제조업체와 물류 팀에게 Flexiv의 AICO 2는 실용적이면서도 지능적인 해답을 제시합니다.

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https://flexiv.com/product/robot-system