AICO 2
$ 120 000
AICO 2는 Flexiv Robotics의 이동식 양팔 로봇으로, 힘 제어 방식의 조작 기능과 레이저 SLAM 방식의 바퀴 달린 베이스, 약 6시간의 배터리 수명을 결합하여 유연한 산업 자동화를 실현합니다.
Skill Score
4
사양 및 세부 정보:
| 출시 여부 | 제작 중 |
|---|---|
| 국적 | 미국 |
| 웹사이트 | https://flexiv.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 14 |
| 자유도(손) | 해당 사항 없음 |
| Height [cm] | 160 |
| Max speed (km/h) | 4 |
| 힘 [kg] | 8 |
| 무게 [kg] | 281 |
| Runtime pr charge (hours) | 6 |
| Safe with humans | 네 |
| CPU/GPU | N/A |
| Ingress protection | IP54 |
| Camera resolution | 해당 사항 없음 |
| Connectivity | EtherCAT, RDK 인터페이스, TCP-IP, 이더넷 |
| Operating system | Flexiv RDK (로봇 개발 키트); 리눅스 기반 실시간 제어 |
| LLM integration | 기본 기능은 아님; RDK/SDK 통합을 통해 가능 |
| Latency glass to action | 제어 루프는 1 kHz의 실시간 속도로 작동하며, 종단 간 인식 지연 시간은 공개되지 않았습니다. |
| 모터 기술 | 자체 개발한 힘 제어형 액추에이터(팔) + 휠 구동 모터(베이스) |
| Gear tech | 고조파/변형파 저감기 |
| 주요 구조 재료 | 알루미늄 합금 + 강철 베이스 |
| 손가락 수 | 2개의 손가락으로 물건을 잡는 집게 |
| Main market | 물류, 산업 제조, 연구 |
| Color | 흰색, 파랑, 회색 |
| 제조元 | 플렉시브 로보틱스 |
설명
플렉시브 로보틱스(Flexiv Robotics)는 작업이 이루어지는 곳이라면 어디든 정교한 조작 능력을 발휘할 수 있는 이동형 양팔 로봇인 AICO 2를 개발했습니다. 이 플랫폼은 바퀴가 달린 베이스에 7축 암 두 개를 장착하여, 한 곳에 고정되어 있지 않고 공장이나 창고 바닥을 부드럽게 이동할 수 있습니다. 레이저 SLAM 내비게이션을 통해 주변 환경을 매핑하고 안정적으로 이동할 수 있으며, 듀얼 휠 차동 구동 방식이 정밀한 움직임을 보장합니다. 이동성과 Flexiv의 독보적인 힘 제어 기술을 결합한 AICO 2는 고정형 암으로는 도저히 수행할 수 없는 작업도 처리할 수 있습니다.
AICO 2의 차별화된 점은 접촉을 감지하고 이에 반응하는 방식입니다. 각 팔은 작업 과정을 촉각으로 파악하며, 시스템은 1뉴턴의 몇 분의 1에 달하는 미세한 힘까지 감지합니다. 그 결과, 이 로봇은 경직된 위치 제어형 로봇이 거의 따라올 수 없는 세심함으로 섬세하거나 형태가 변하는 물체를 다루어 냅니다. 또한 이 플랫폼은 밀리미터 미만의 정밀도로 동작을 반복할 수 있어, 장시간에 걸친 반복 작업에서도 안정적인 성능을 유지합니다. 이러한 민감도와 정확도의 조화는 까다로운 산업 현장에 매우 적합합니다.
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장시간 작동이 이 제품의 디자인을 완성합니다. 약 6시간에 달하는 포괄적인 배터리 수명 덕분에 AICO 2는 재충전이 필요하기 전까지 장시간 근무를 수행할 수 있습니다. 따라서 작업자는 끊임없는 중단 없이 지속적인 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 이 로봇은 작업대 사이를 자유롭게 이동할 수 있어, 과거에는 여러 대의 고정식 장비가 필요했던 작업을 단 한 대의 기계로 처리할 수 있습니다. 이러한 다용도성은 기업이 단일 플랫폼에서 더 큰 가치를 창출할 수 있도록 돕습니다.
전반적으로 AICO 2는 화려한 쇼보다는 실용적인 자동화를 목표로 합니다. 이 로봇은 이동식 바퀴 달린 베이스, 민첩한 이중 팔, 힘 제어 정밀 기술을 하나의 유기적인 시스템으로 결합했습니다. 걷거나 뛰거나 기어오르지는 못하지만, 필요한 순간에 정확히 신뢰할 수 있는 조작 능력을 발휘합니다. 유능하고 자유롭게 이동할 수 있는 ‘손’이 필요한 제조업체와 물류 팀에게 Flexiv의 AICO 2는 실용적이면서도 지능적인 해답을 제시합니다.
휴머노이드 로봇 시장 보고서 다운로드 여기
https://flexiv.com/product/robot-system
