AICO 2
$ 120 000
AICO 2 ist der mobile Zweiarmroboter von Flexiv Robotics, der kraftgesteuerte Manipulation mit einer Laser-SLAM-Radplattform und einer Akkulaufzeit von ca. 6 Stunden für eine flexible industrielle Automatisierung kombiniert.
Skill Score
4
Spezifikationen und Details:
| Verfügbarkeit | In Produktion |
|---|---|
| Nationalität | USA |
| Website | https://flexiv.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 14 |
| Freiheitsgrade, Hände | k. A. |
| Height [cm] | 160 |
| Max speed (km/h) | 4 |
| Kraft [kg] | 8 |
| Gewicht [kg] | 281 |
| Runtime pr charge (hours) | 6 |
| Safe with humans | Ja |
| CPU/GPU | N/A |
| Ingress protection | IP54 |
| Camera resolution | k. A. |
| Connectivity | EtherCAT, Ethernet, RDK-Schnittstelle, TCP/IP |
| Operating system | Flexiv RDK (Robotic Development Kit); Linux-basierte Echtzeitsteuerung |
| LLM integration | Nicht nativ; über RDK-/SDK-Integration möglich |
| Latency glass to action | Der Regelkreis läuft mit einer Echtzeitfrequenz von 1 kHz; die durchgehende Wahrnehmungslatenz wurde nicht veröffentlicht |
| Motortechnik | Eigenentwickelte kraftgesteuerte Aktuatoren (Arme) + Radantriebsmotoren (Basis) |
| Gear tech | Oberschwingungs-/Dehnungswellen-Dämpfer |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Aluminiumlegierung + Stahlsockel |
| Anzahl der Finger | 2-Finger-Greifklauen |
| Main market | Forschung, Industrielle Fertigung, Logistik |
| Color | Blau, Grau, Weiß |
| Hersteller | Flexiv Robotics |
Beschreibung
Flexiv Robotics hat AICO 2 als mobilen, zweiarmen Roboter entwickelt, der geschickte Handhabungsaufgaben überall dort ausführt, wo die Arbeit anfällt. Die Plattform verfügt über zwei siebenachsige Arme, die auf einem Fahrgestell montiert sind, sodass sie reibungslos über Fabrik- und Lagerböden rollt, anstatt an einer Stelle feststehen zu müssen. Dank der Laser-SLAM-Navigation kann er seine Umgebung kartieren und sich sicher fortbewegen, während der Differentialantrieb mit zwei Rädern für präzise Bewegungen sorgt. Da AICO 2 Mobilität mit der für Flexiv charakteristischen Kraftsteuerung kombiniert, bewältigt er Aufgaben, die stationäre Roboterarme einfach nicht erreichen können.
Was den AICO 2 auszeichnet, ist die Art und Weise, wie er Berührungen wahrnimmt und darauf reagiert. Jeder Arm tastet sich bei der Ausführung einer Aufgabe vor, und das System erfasst Kräfte bis hin zu Bruchteilen eines Newton. Dadurch handhabt er empfindliche oder variierende Objekte mit einer Sorgfalt, die starre, positionsgesteuerte Roboter nur selten erreichen. Zudem wiederholt die Plattform ihre Bewegungen mit einer Genauigkeit im Submillimeterbereich, sodass sie auch bei langen, sich wiederholenden Aufgaben zuverlässig bleibt. Diese Kombination aus Sensibilität und Präzision macht sie zu einer idealen Lösung für anspruchsvolle industrielle Aufgaben.
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Die lange Betriebsdauer rundet das Design ab. Dank einer umfassenden Akkulaufzeit von rund sechs Stunden kann der AICO 2 längere Schichten durcharbeiten, bevor er wieder aufgeladen werden muss. Dadurch können Bediener ihn für lang andauernde Aufgaben einsetzen, ohne ständig unterbrochen werden zu müssen. Der Roboter bewegt sich zudem frei zwischen den Arbeitsstationen, was bedeutet, dass eine einzige Maschine Aufgaben übernehmen kann, für die früher mehrere fest installierte Geräte erforderlich waren. Diese Vielseitigkeit hilft Unternehmen, mehr Nutzen aus einer einzigen Plattform zu ziehen.
Insgesamt zielt AICO 2 eher auf praktische Automatisierung als auf Spektakuläres ab. Es vereint ein mobiles Fahrgestell, geschickte Doppelarme und kraftgesteuerte Präzision zu einem einheitlichen System. Zwar kann es weder gehen, noch laufen oder klettern, doch es bietet zuverlässige Handhabung genau dort, wo es darauf ankommt. Für Hersteller und Logistikteams, die leistungsfähige, mobil einsetzbare „Hände“ benötigen, bietet der AICO 2 von Flexiv eine pragmatische und intelligente Lösung.
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