泽里特 H1
$ 80 000
Zerith Robotics
Zerith H1 是一款轮式类人机器人，专为自主清洁、整理和维护室内设施而设计，特别适用于酒店业等场所。
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Skill Score
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2
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规格与详情：
| 上市情况 | 正在制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://casbot.tech/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| 自由度（手) | 7 |
| Height [cm] | ~180 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 力量 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 55 |
| Runtime pr charge (hours) | ~3.5 – 4简体中文（大陆） |
| Safe with humans | 是的 |
| CPU/GPU | Dual Intel Core i7 processors |
| Ingress protection | 假定为室内工业级（IP20–IP54） |
| Camera resolution | RGB-D + 激光雷达 |
| Connectivity | HDMI, Wi-Fi, 以太网, 蓝牙 |
| Operating system | ROS2 框架 |
| LLM integration | 可通过 ROS2 堆栈实现，但未在公开文档中说明 |
| Latency glass to action | <估计为100毫秒 |
| 电机技术 | 高扭矩电动执行器 |
| Gear tech | 高精度减速齿轮 |
| 主要结构材料 | 金属框架 + 工程塑料 |
| 手指数量 | 双指抓爪 |
| Main market | 工业自动化, 服务, 物流, 生产检验, logistics |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 不适用 |
| Color | 白色／工业级表面处理 |
| Shipping Size | 不适用 |
| 制造商 | Zerith Robotics |
描述
Zerith H1 是一款专为长时间室内作业设计的轮式类人机器人。它将稳定的全向底盘与可上下伸缩的关节式机械臂相结合，因此能够轻松穿行于酒店走廊和狭窄通道中。此外，该机器人还能调节机身高度，以适应不同高度的工作环境。
此外，H1采用先进的人工智能感知和导航软件来理解周围环境。它融合了激光雷达、深度摄像头和其他传感器，以构建环境的精确地图。随后，它会规划安全的行进路线，以避免与家具或人员发生碰撞。这使得该机器人能够在无人监督的情况下执行工作。
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Aaron Saunders，前首席技术官
Boston Dynamics,
现就职于 Google DeepMind
现就职于 Google DeepMind
该机器人专注于服务业中那些重复性强且体力消耗大的任务。它负责清洁卫生间、洗手池和淋浴间，吸尘打扫地面，并补充毛巾和洗漱用品等客房用品。同时，它还能整理物品，并从地面或货架上捡拾物品。其设计通过可靠的运动和精准的操作，有力地支持了这些工作的完成。
最后，Zerith H1 是一个实际应用的自动化平台，而非实验室原型。它目前已开始在酒店和公共设施等对清洁度要求极高的商业场所投入使用。这一实际部署充分展示了机器人如何改变服务场景中的日常工作。
