2개 결과 모두 표시
세계 모델을 활용해 실제 로봇의 이미지 관측 데이터를 통해 직접 학습하는 모델 기반 강화 학습 에이전트; 시뮬레이션-실제 전환 과정이 필요 없음
GO-2는 행동 추론과 안정적인 실제 실행을 결합한 구체화된 AI 기반 모델입니다.