DexHand021
$ 9 500
DexRobot
DexHand021 정교한 로봇 손 이 정교한 로봇 손은 DexRobot의 상용 고자유도(high-DOF) 로봇 손으로, 19개의 자유도(DOF), 다중 모드 감지(위치, 힘, 미끄러짐, 근접도), 모듈식 아키텍처 및 통합을 위한 ROS 지원을 특징으로 합니다.
핸드 점수
5
사양 및 세부 정보:
| 무게 | 0.9 kg |
|---|---|
| 크기 | 50 × 50 × 50 cm |
| 힘 [kg] | 5 |
| 손가락 수 | 5 |
| 자유도(손) | 19 |
| 촉각/힘 센서 | 네 |
| 모터 기술 | 모터 구동 + 힘줄 전달 |
| 주요 구조 재료 | 명시되지 않음 |
| 제조元 | DexRobot |
| 국적 | 중국 |
| 웹사이트 | https://www.dex-robot.com/en |
| 출시 여부 | 제작 중 |
설명
The DexHand021 정밀 로봇 손 는 정밀성, 적응성, 신뢰성이 중요한 실제 로봇 공학 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 19개의 자유도(능동 12개, 수동 7개)와 위치, 힘, 미끄러짐, 근접도를 감지하는 다중 모드 센싱 기능을 갖춘 DexHand021은 인간과 유사한 조작 성능을 제공합니다. 모듈식 설계 덕분에 부품을 신속하게 교체할 수 있으며, ROS1/ROS2 및 표준 통신 프로토콜을 통해 로봇 팔과 원활하게 연동됩니다.
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DexHand021 정교한 로봇 손은 극히 낮은 전력 소비로 자세를 유지할 수 있으며, 손가락 끝당 최대 1kg의 물체를 다룰 수 있고, 150,000회 이상의 완전 동작 주기를 견딜 수 있습니다. 연구용, 산업용, 서비스용 로봇 모두를 위해 설계된 이 제품은 정밀한 동작 제어와 피드백을 위한 첨단 AI 및 학습 알고리즘을 지원합니다. DexRobot의 엔지니어링 전문성과 결합된 DexHand021은 실험실 수준의 프로토타입과 양산형 로봇 손 사이의 격차를 해소하며, 차세대 휴머노이드 및 협업 로봇을 위한 신뢰성, 민감도 및 모듈성을 제공합니다.
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