DexHand021
$ 9 500
DexRobot
DexHand021 高器用性ロボットハンド 「dexterous robotic hand」は、DexRobot社が提供する商用向けの高自由度ロボットハンドです。19自由度、マルチモーダルセンシング（位置、力、スリップ、近接）、モジュール式アーキテクチャを備え、統合のためのROSサポートも提供しています。
ハンドスコア
5
仕様と詳細：
| 重さ | 0.9 kg |
|---|---|
| サイズ | 50 × 50 × 50 cm |
| 把持力 [kg] | 5 |
| 指の本数 | 5 |
| 自由度（手） | 19 |
| 触覚/力センサー | はい |
| モーター技術 | モーター駆動＋腱伝達 |
| 主要構造材料 | 未指定 |
| メーカー | DexRobot |
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://www.dex-robot.com/en |
| 提供状況 | 制作中 |
説明
The DexHand021 巧みなロボットハンド は、精度、適応性、信頼性が求められる実世界のロボット工学用途向けに設計されています。 19自由度（能動12、受動7）と、位置、力、スリップ、近接を検知するマルチモーダルセンシングを備えたDexHand021は、まさに人間のような操作性を実現します。そのモジュール式設計により、部品の迅速な交換が可能であり、ROS1/ROS2および標準通信プロトコルを介してロボットアームとのシームレスな統合が可能です。
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ヒューマノイド専門家
巧みな動作が可能なロボットハンド「DexHand021」は、極めて低い消費電力で姿勢を維持でき、指先あたり最大1 kgの物体を把持し、15万回以上のフルモーションサイクルに耐えることができます。 研究用、産業用、サービス用ロボットを問わず幅広く活用できるよう設計されており、高度なAIおよび学習アルゴリズムに対応し、精密な動作制御とフィードバックを実現します。 DexRobotのエンジニアリングノウハウと相まって、DexHand021は実験室レベルの試作機と量産可能なロボットハンドとの間のギャップを埋め、次世代のヒューマノイドロボットや協働ロボットに信頼性、感度、モジュール性を提供します。
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