DexHand021
$ 9 500
DexRobot
DexHand021 – geschickte Roboterhand Die geschickte Roboterhand ist die kommerzielle Roboterhand von DexRobot mit hoher Bewegungsfreiheit: 19 Freiheitsgrade, multimodale Sensorik (Position, Kraft, Schlupf, Näherung), modulare Architektur und ROS-Unterstützung für die Integration.
Hand-Score
5
Spezifikationen und Details:
| Gewicht | 0.9 kg |
|---|---|
| Maße | 50 × 50 × 50 cm |
| Kraft [kg] | 5 |
| Anzahl der Finger | 5 |
| Freiheitsgrade, Hände | 19 |
| Taktile/Kraftsensoren | Ja |
| Motortechnik | Motorantrieb + Seilzugübertragung |
| Hauptkonstruktionsmaterial | Nicht angegeben |
| Hersteller | DexRobot |
| Nationalität | China |
| Website | https://www.dex-robot.com/en |
| Verfügbarkeit | In Produktion |
Beschreibung
Die geschickte Roboterhand DexHand021 wurde für praxisnahe Robotikanwendungen entwickelt, bei denen Präzision, Anpassungsfähigkeit und Zuverlässigkeit entscheidend sind. Mit 19 Freiheitsgraden (12 aktive, 7 passive) und multimodaler Sensorik zur Erfassung von Position, Kraft, Schlupf und Näherung ermöglicht die DexHand021 eine wahrhaft menschenähnliche Handhabung. Ihr modularer Aufbau ermöglicht den schnellen Austausch von Bauteilen sowie die nahtlose Integration in Roboterarme über ROS1/ROS2 und Standard-Kommunikationsprotokolle.
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Die geschickte Roboterhand DexHand021 kann Positionen mit extrem geringem Energieverbrauch beibehalten, Objekte mit einem Gewicht von bis zu 1 kg pro Fingerspitze handhaben und mehr als 150.000 vollständige Bewegungszyklen durchlaufen. Sie wurde gleichermaßen für Forschungs-, Industrie- und Serviceroboter entwickelt und unterstützt fortschrittliche KI- und Lernalgorithmen für präzise Bewegungssteuerung und Rückmeldung. In Kombination mit dem technischen Know-how von DexRobot schließt die DexHand021 die Lücke zwischen Prototypen in Laborqualität und serienreifen Roboterhänden – und bietet Zuverlässigkeit, Feinfühligkeit und Modularität für humanoide und kollaborative Roboter der nächsten Generation.
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