IRON
$ 150 000

Xpeng
XPENGが開発したヒューマノイドロボットは、200自由度の可動性、22自由度の手、720°の視野、そしてチューリングAI演算機能を備え、実際の工場や小売現場での作業に対応します。
Skill Score
2仕様と詳細:
| 提供状況 | プロトタイプ |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://www.pxing.com/en/index |
| Degrees of freedom, overall | 60 |
| 自由度(手) | 22 |
| Height [cm] | 173 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 7 |
| 把持力 [kg] | 20 |
| 重量 [kg] | 70 |
| Runtime pr charge (hours) | 4 |
| Safe with humans | 該当なし |
| CPU/GPU | XPENG Turing AI chips |
| Ingress protection | 該当なし |
| Camera resolution | 該当なし |
| Connectivity | クラウド接続型 |
| Operating system | Tianji AIOS |
| LLM integration | ビジョン・言語・課題(VLT) |
| Latency glass to action | 該当なし |
| モーター技術 | 電動サーボアクチュエータ駆動装置(本記事では高トルクサーボについて言及しているが、メーカーはアクチュエータの仕様を公開していない)。 |
| Gear tech | 該当なし |
| 主要構造材料 | 該当なし |
| 指の本数 | 10 |
| Main market | 主要市場 初期段階では商用展開に注力 |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 4 |
| Shipping Size | 該当なし |
| Color | 該当なし |
| メーカー | Xpeng |
説明
XPENG IRONは、中国のEVメーカーが開発したフルサイズのヒューマノイドロボットで、工場や店舗、将来的には公共の場など、実際の空間で作業を行うために設計されています。 最新の公開情報によると、このロボットは身長約1.73 m、重量約70 kgで、約60の関節と合計約200の自由度を備え、さらに器用な手 (22自由度)と、空間認識のための「イーグル・アイ」と呼ばれる720°視野を備えている。XPENGによると、Ironはすでに同社の業務内で支援を行っており、これがより広範な導入に向けた開発の加速に寄与しているという。
「Compute」は、この製品の最大の特徴です。 Ironは、XPENGが独自開発したTuring AIプラットフォーム(デモでは最大約3,000 TOPS)を搭載しており、最新バージョンでは、視覚、言語、移動機能を融合させたマルチブレイン基盤モデルを採用しています。一部の説明資料では、そのスタック内に3つのTuringチップが搭載されていると記載されています。 これは、Ironを遠隔操作から半自律的なタスク遂行や、デバイス上での自然な対話へと進化させることを目的としています。
このメカトロニクスパッケージは、人間と空間の相互作用に焦点を当てています。報告書では、人間とロボットの相互作用をより安全にするため、柔軟な脊椎と柔らかい外皮を備えたバイオニックな「骨・筋肉・皮膚」構造が強調されています。また、XPENGは、知覚、制御、音声対話を行うための「Tianji AIOS」ソフトウェアを動作させるロボットのデモも公開しました。 複数のブリーフィングでは、リモートアップデートやクラウド接続について説明されており、Ironは固定型の機器ではなく、継続的に進化するプラットフォームとして位置づけられている。
商業面では、XPENGはまず店舗の接客・案内、受付、および工場での補助業務をターゲットとしており、2026年頃の量産について公に言及している。 同社は長期的な取り組みを表明しており、経営陣はヒューマノイドを実用的な業務に投入するために最大1,000億円(約138億ドル)の投資を検討していると述べています。 現在の市場動向を踏まえると、「Iron」の現実的な初期購入価格は約15万ドル(推定値、正式発表はまだ)と見込まれる。
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ウェブサイト:www.pxing.com/en/product。






