ファントム MK1
$ 100 000
財団
「ファントム MK1」は、ファウンデーション社が開発した、人間の生活空間での運用を想定した「カメラファースト」型ヒューマノイドロボットです。 身長175cm、重量約80kgのこのロボットは、最大20kgの積載能力、最高速度1.7m/s、サイクロイドアクチュエータ、そしてLLM（大規模言語モデル）駆動のタスク・トゥ・モーション・スタックを備え、産業用および防衛用途をターゲットとしています。
Skill Score
2
仕様と詳細：
| 提供状況 | プロトタイプ |
|---|---|
| 国籍 | 米国 |
| ウェブサイト | www.foundation.bot |
| Degrees of freedom, overall | 19, 上半身 |
| 自由度（手） | 未指定 |
| Height [cm] | 175 |
| Manipulation performance | 2 |
| Navigation performance | 2 |
| Max speed (km/h) | 6.1 |
| 把持力 [kg] | 20 |
| 重量 [kg] | 80 |
| Runtime pr charge (hours) | 未指定 |
| Safe with humans | 逆駆動可能なサイクロイドアクチュエータ |
| CPU/GPU | Not specified |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 未指定 |
| Connectivity | 未指定 |
| Operating system | 未指定 |
| LLM integration | はい |
| Latency glass to action | 未指定 |
| モーター技術 | サイクロイドアクチュエータ |
| Gear tech | サイクロイド |
| 主要構造材料 | 未指定 |
| 指の本数 | 10 |
| Main market | 産業, 防衛 |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 6 |
| Shipping Size | 未指定 |
| Color | 未指定 |
| メーカー | 財団 |
説明
Phantom MK1は、人間のために作られた環境において実際の作業を行うことを目的に設計された汎用ヒューマノイドロボットです。このプロジェクトは、人間の同僚と並んで安全に作業を行い、状況に適応し、学習できる「エンボディッドAI」に焦点を当てています。このプラットフォームは人間と同じ大きさであるため、施設の改造を行うことなく、工具やドア、操作パネルなどに手を伸ばすことができます。
このハードウェアは、効率性と安全性を重視して設計されています。MK1の身長は約175 cm、重量は約80 kgで、積載量は約20 kg、最高速度は1.7 m/s近くと報告されています。 サイクロイド型で逆駆動可能なアクチュエータを採用しており、柔軟性を保ちつつ高トルクを発生させることができ、これによりエネルギー効率の向上と人間との安全な相互作用の両方に寄与しています。手部は人間型ですが、指の詳細な自由度や完全なIP保護等級については、現時点では公表されていません。
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ヒューマノイドロボット市場レポート
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現在は Google DeepMind
知覚と制御には、「カメラファースト」のアプローチを採用しています。高レベルの意図処理は大型言語モデルによる推論によって行われ、独自の動作モデルがタスクを全身の動きに変換します。このシステムは、自律動作と、必要に応じて教師あり遠隔操作を融合させており、把持、運搬、開閉、ライン作業などの動作を実現します。 その目的は、デモンストレーションから工場現場での信頼性が高く再現性のある動作に至るまでの時間を短縮することにあります。
Phantomは、産業用オートメーション、物流、その他の過酷な作業環境向けにMK1を展開しており、デュアルユースや防衛物流分野でも注目を集めています。初期のパイロットプロジェクトでは、派手なデモンストレーションよりも、処理能力、サイクルタイムの信頼性、安全性を重視しています。 いくつかの仕様は未発表であり、導入が進むにつれて変更される可能性もあるが、その方向性は明確である。すなわち、実際の生産業務のために設計された、実用的で人間規模のロボットである。
ウェブサイト：https://foundation.bot/
