AtaroBot
$ 2 100
AtaroBot
AtaroBot ロボットハンド — 軽量で5本の指を備え、各指が独立して動作し、標準的なロボット制御に対応したバイオニックハンドです。ロボットに人間のような把持能力を与えつつ、システムへの組み込みを容易にすることを目指しています。
ハンドスコア
3
仕様と詳細：
| 把持力 [kg] | 8 |
|---|---|
| 重量 [kg] | 0.48 |
| サイズ | 手の長さ（指を含む）：205 mm；手の最大幅：132 mm；手のひらの幅：80 mm。 |
| 指の本数 | 1手につき5枚 |
| 自由度（手） | 6 |
| 触覚/力センサー | いいえ |
| モーター技術 | 内蔵のブラシレス（FOC）モーター、テンドン／サーボ駆動による作動 |
| 主要構造材料 | 筐体および指のリンク機構用の標準的なロボット用材料（金属＋プラスチック／複合材料） — ベンダーは特殊な材料については明記していない |
| メーカー | AtaroBot |
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://www.atarrobot.com/ |
| 提供状況 | 制作中 |
説明
AtaroBotのロボットハンドは、柔軟かつ人間らしい把持動作を実現するために設計された、コンパクトな5本指の「バイオニック」ハンドをロボットに提供します。駆動モーターと制御電子機器が、小型で軽量な筐体に収められています。 この設計により、AtaroBotハンドを搭載したロボットは、工具の取り扱いや様々な物体の操作、さらには物品の把持を比較的容易に行うことができます。各指が独立して動き、親指が回転できるため、単純な力による把持から、より繊細なつまみ上げや保持に至るまで、多様な把持動作を行うことが可能です。
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さらに、このハンドは最新の制御プロトコルに対応しており、ロボットアームやヒューマノイドプラットフォームとスムーズに連携します。開発者は、一般的な通信インターフェースを介して制御したり、ROSなどのロボティクスフレームワークや、PythonやC++などの言語による直接コーディングを通じて統合したりすることができます。 こうした柔軟性のおかげで、AtaroBotの手は、研究実験にも実用的なロボットアプリケーションにも適しています。
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ウェブサイト：https://www.atarrobot.com/
