Die Enthüllung · Was die neuen 1X NEO-Handschuhe tatsächlich sind

1X bezeichnet die neuen Handprothesen als „eine Schnittstelle zur physischen Welt“, und die Zahlen hinter diesem Begriff finden sich auf der Startseite: 22 vollständig ansteuerbare Freiheitsgrade in den Fingern und der Handfläche sowie drei im Handgelenk – alle 25 kraftgesteuert, keines davon ein federbelastetes passives Gelenk, mit denen Wettbewerber ihre Zahlen aufblähen. Angetrieben wird das Ganze durch den firmeneigenen „Tendon Drive“: Polymer-Sehnen, die von 1X-eigenen Motoren mit quasi-direkten Übersetzungsverhältnissen von etwa 5:1 bis 15:1 gezogen werden, wodurch jedes Gelenk rücktreibbar bleibt – die Hand kann spüren, wie die Welt zurückdrückt.

Die kleinen Dinge – gerade beim Aufnehmen kleiner Teile macht sich eine Genauigkeit von ±0,2 mm bezahlt – mit freundlicher Genehmigung von 1X

Drei Punkte auf dem Blatt fallen uns besonders ins Auge.

• Überall Kraft
  Spitzendrehmomente von 3,5 Nm am Daumen, 2,6 Nm an den Fingerknöcheln und 17,75 Nm am Handgelenk, bei einer Beugekraft an den Fingerspitzen von bis zu 45 N – sowie eine native Kraftsteuerung an jedem Gelenk, nicht nur eine Positionssteuerung mittels Federn.
• Berührung, die eine Scherung beinhaltet
  Der in die weichen Polymere eingegossene taktile Stapel misst die Normalkraft, die Kontaktstelle und die Scherbeanspruchung – genug, um zu erkennen, wenn ein Glas zu verrutschen beginnt, und den Griff in Echtzeit anzupassen. Die Erfassung der Scherbeanspruchung ist der Aspekt, den die meisten Roboterhände nach wie vor außer Acht lassen.
• Für den Geschirrspüler geeignet
  Wasserdicht nach IP68, lebensmittelecht, bei extremen Temperaturen getestete Komponenten und Handgelenke, die unter Belastung mehr als zwei Millionen Zyklen durchlaufen haben. Für einen Haushaltsroboter ist dieser letzte Punkt wichtiger als jede Demonstration seiner Geschicklichkeit.

Und dann noch der Satz, den man leicht übersehen könnte: Jedes Gerät wird von Anfang bis Ende im eigenen Haus gefertigt – von den Sehnenmaterialien über die Motoren bis hin zu den Polymeren –, wobei das erklärte Ziel darin besteht, im Jahr 2026 10.000 Hände zu produzieren.

Das vollständige Dokument, wie es von 1X veröffentlicht wurde:

Technische Daten, wie sie von 1X zum Zeitpunkt der Markteinführung veröffentlicht wurden (1x.tech) – Angaben des Herstellers.

Stein für Stein · Lego ist eine Art Partytrick, der stillschweigend Kraftkontrolle und Fingerspitzengefühl erfordert · mit freundlicher Genehmigung von 1X

Die Vorahnung · Man teilte es uns höflich mit

Rückblickend betrachtet hat 1X diese Enthüllung bereits seit Wochen angekündigt. In dem im Juni in Forbes erschienenen Artikel von John Koetsier demonstrierte Produktchef Dar Sleeper Hände, die schneller und geschickter waren als alles, was bisher in öffentlichen Aufnahmen zu sehen war – und der Artikel wies ganz offen darauf hin, dass „die Hände, die Sie derzeit bei NEO in bestehenden Videos sehen können, nicht die Hände sind, die ausgeliefert werden“. Wir haben denselben Hinweis bereits in unserem eigenen Beitrag über die Hände von NEO im Vorfeld der Markteinführung aufgegriffen.

Sleeper lieferte zudem den treffendsten Satz in der gesamten Debatte um die Hand: Die meisten Unternehmen werben mit 22 Freiheitsgraden, doch viele dieser Gelenke sind passiv – „in der Regel lediglich federbelastet“. Sein Argument, das nun durch die Startseite untermauert wird: Ein Freiheitsgrad, den man nicht betätigen und spüren kann, ist lediglich eine Zahl im Datenblatt, keine tatsächliche Leistungsfähigkeit.

Der Hype-Check · Der fortschrittlichste Stand in der Geschichte der Menschheit?

„Die fortschrittlichste Roboterhand in der Geschichte der Menschheit“ – das ist typisch Børnich: eine Behauptung, die kein Datenblatt belegen und kein Konkurrent widerlegen kann. Was man jedoch tun kann, ist, die neue Hand mit der Konkurrenz zu vergleichen, denn das Jahr 2026 hat sich still und leise zum Jahr des Wettlaufs um die geschickteste Hand entwickelt:

• Shadow Hand – seit zwei Jahrzehnten der Maßstab in der Forschung, mit 24 Gelenken und einem Preis, der dem entspricht. Im Labor legendär; jedoch nicht für den Einsatz in der Spülmaschine oder für hohe Stückzahlen konzipiert.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – das Flaggschiff des AGIBOT-Spin-offs mit 20 aktiven Freiheitsgraden und bildverarbeitungsgestützten taktilen Fingerspitzen, das im Juni auf der ICRA 2026 vorgestellt wurde, wobei angegeben wurde, dass bereits über 8.000 dieser geschickten Hände ausgeliefert worden seien. Das Produkt, das 1X am ehesten als Konkurrenten in Sachen Stückzahlen gegenübersteht – sehen Sie es sich in unserem Leitfaden an.
• Wuji Hand 2 – die biomimetische Hand mit Direktantrieb, die auf der ICRA 2026 ihr weltweites Debüt feierte und bei der vor allem menschenähnliche Bewegungen im Vordergrund stehen.
• Tesla Optimus – der immer wiederkehrende Vergleich: eine für die Gen 3 versprochene Hand mit 22 Freiheitsgraden, die zum Zeitpunkt der Abfassung dieses Artikels noch nicht öffentlich vorgeführt wurde – Tesla hat die Vorstellung der Gen 3 selbst verschoben.

Auf dem Papier lässt sich ehrlich gesagt Folgendes feststellen: Keine einzelne Zahl auf dem 1X-Datenblatt ist beispiellos – es ist die Kombination, die selten ist. Vollständige Kraftsteuerung an allen 25 Gelenken, scherkraftempfindliche Fingerspitzen, IP68-Zertifizierung und eine Produktionslinie mit einer Kapazität von 10.000 Einheiten finden sich normalerweise nicht in einem einzigen Produkt vereint. Ob dies insgesamt als „fortschrittlichstes Produkt der Menschheitsgeschichte“ zu bezeichnen ist, wird sich erst durch praktische Tests unabhängiger Dritter zeigen – und nicht anhand einer Produktvorstellungsseite, auch nicht unserer eigenen.

Der humanoid.guide-Beitrag · Drei Eindrücke zu den 1X NEO Hands

Erstens: Das DoF-Rennen ist vorbei, und 1X versucht, den Spielstand zu ändern. Seit Jahren ist die Debatte um die Fingerfertigkeit ein Zahlenspiel, bei dem kreative Zählweisen belohnt wurden. Indem 1X Drehmomente, Kraftsteuerung und Scherkraftmessung statt lediglich einer DoF-Zahl veröffentlicht, lenkt das Unternehmen die Diskussion hin zu dem, was eine Hand fühlen und aushalten kann – ein Terrain, auf dem es seiner Meinung nach die Oberhand gewinnt. Es ist zu erwarten, dass die Konkurrenz innerhalb weniger Monate damit beginnen wird, dieselben Zahlen zu veröffentlichen.

Zweitens: Beim Handrennen geht es in Wirklichkeit um die Fertigung. Die beiden auffälligsten Ankündigungen des Jahres 2026 sind keine Rekorde in Sachen Fingerfertigkeit – es handelt sich vielmehr um die 8.000 ausgelieferten Hände von AGILINK und die 10.000 geplanten Hände von 1X, die beide aus vertikal integrierten Fabriken stammen. Hände sind der ausfallanfälligste und teuerste Teil eines Humanoiden; wer sie als Erster industrialisiert, legt den Maßstab für alle anderen fest. Diese hauseigene Hayward-Produktionslinie könnte von größerer Bedeutung sein als jedes einzelne Gelenk.

Der Reißverschlusstest · Kaum eine Haushaltsaufgabe stellt für eine Roboterhand eine so große Herausforderung dar wie ein Reißverschluss – hier beweist sich die Schlupferkennung als unverzichtbar · mit freundlicher Genehmigung von 1X

Drittens: Die Langlebigkeit ist das entscheidende Kriterium bei der Auswahl einer Uhr. Sehnenangetriebene Zeiger genießen den wohlverdienten Ruf, ein Albtraum für die Wartung zu sein – Sehnen dehnen sich, fransen aus und reißen. Zwei Millionen Handgelenkbewegungen und die Schutzklasse IP68 sind genau die Antwort, auf die Skeptiker gewartet haben, und genau die Art von Behauptung, die einer unabhängigen Überprüfung bedarf. Da die Auslieferung des NEO an Endverbraucher für später in diesem Jahr geplant ist, werden die tatsächlichen Testdaten nicht in Labors, sondern in Küchen erhoben. Wir würden uns freuen, zu den Ersten zu gehören, die das Gerät testen dürfen.

Die Enthüllung · Was die neuen 1X NEO-Handschuhe tatsächlich sind

1X bezeichnet die neuen Handprothesen als „eine Schnittstelle zur physischen Welt“, und die Zahlen hinter diesem Begriff finden sich auf der Startseite: 22 vollständig ansteuerbare Freiheitsgrade in den Fingern und der Handfläche sowie drei im Handgelenk – alle 25 kraftgesteuert, keines davon ein federbelastetes passives Gelenk, mit denen Wettbewerber ihre Zahlen aufbessern. Angetrieben wird das Ganze durch den firmeneigenen „Tendon Drive“: Polymer-Sehnen, die von 1X-eigenen Motoren mit quasi-direkten Übersetzungsverhältnissen von etwa 5:1 bis 15:1 gezogen werden, wodurch jedes Gelenk rücktreibbar bleibt – die Hand kann spüren, wie die Welt zurückdrückt.

Die kleinen Dinge – gerade beim Aufnehmen kleiner Teile macht sich eine Genauigkeit von ±0,2 mm bezahlt – mit freundlicher Genehmigung von 1X

Drei Punkte auf dem Blatt fallen uns besonders ins Auge.

• Überall Kraft
  Spitzendrehmomente von 3,5 Nm am Daumen, 2,6 Nm an den Fingerknöcheln und 17,75 Nm am Handgelenk bei einer Beugungskraft der Fingerspitzen von bis zu 45 N – sowie eine native Kraftsteuerung an jedem Gelenk, nicht nur eine Positionssteuerung mittels Federn.
• Berührung, die eine Scherung beinhaltet
  Der in die weichen Polymere eingegossene taktile Stapel misst die Normalkraft, die Kontaktstelle und die Scherbeanspruchung – genug, um zu erkennen, wenn ein Glas zu verrutschen beginnt, und den Griff in Echtzeit anzupassen. Die Erfassung der Scherbeanspruchung ist der Aspekt, den die meisten Roboterhände nach wie vor außer Acht lassen.
• Für den Geschirrspüler geeignet
  Wasserdicht nach IP68, lebensmittelecht, bei extremen Temperaturen getestete Komponenten und Handgelenke, die unter Belastung mehr als zwei Millionen Zyklen durchlaufen haben. Für einen Haushaltsroboter ist dieser letzte Punkt wichtiger als jede Demonstration seiner Geschicklichkeit.

Und dann noch der Satz, den man leicht übersehen könnte: Jedes Gerät wird von Anfang bis Ende im eigenen Haus gefertigt – von den Sehnenmaterialien über die Motoren bis hin zu den Polymeren –, wobei das erklärte Ziel darin besteht, im Jahr 2026 10.000 Hände zu produzieren.

Das vollständige Dokument, wie es von 1X veröffentlicht wurde:

Technische Daten, wie sie von 1X zum Zeitpunkt der Markteinführung veröffentlicht wurden (1x.tech) – Angaben des Herstellers.

Stein für Stein · Lego ist eine Art Partytrick, der stillschweigend eine gute Kraftkontrolle und Fingerspitzengefühl erfordert · mit freundlicher Genehmigung von 1X

Die Vorahnung · Man teilte es uns höflich mit

Rückblickend betrachtet hat 1X diese Enthüllung bereits seit Wochen angekündigt. In dem im Juni in Forbes erschienenen Artikel von John Koetsier demonstrierte Produktchef Dar Sleeper Hände, die schneller und geschickter waren als alles, was bisher in öffentlichen Aufnahmen zu sehen war – und der Artikel wies ganz offen darauf hin, dass „die Hände, die Sie derzeit bei NEO in bestehenden Videos gesehen haben, nicht die Hände sind, die ausgeliefert werden“. Wir haben denselben Hinweis bereits in unserem eigenen Beitrag über die Hände von NEO im Vorfeld der Markteinführung aufgegriffen.

Sleeper lieferte zudem den treffendsten Satz in der gesamten Debatte um die Hand: Die meisten Unternehmen werben mit 22 Freiheitsgraden, doch viele dieser Gelenke sind passiv – „in der Regel lediglich federbelastet“. Sein Argument, das nun durch die Startseite untermauert wird: Ein Freiheitsgrad, den man nicht betätigen und nicht spüren kann, ist lediglich eine Zahl im Datenblatt, keine tatsächliche Leistungsfähigkeit.

Der Hype-Check · Der fortschrittlichste Stand in der Geschichte der Menschheit?

„Die fortschrittlichste Roboterhand in der Geschichte der Menschheit“ – das ist typisch Børnich: eine Behauptung, die kein Datenblatt belegen und kein Konkurrent widerlegen kann. Was man jedoch tun kann, ist, die neue Hand mit der Konkurrenz zu vergleichen, denn das Jahr 2026 hat sich still und leise zum Jahr des Wettlaufs um die geschickteste Hand entwickelt:

• Shadow Hand – seit zwei Jahrzehnten der Maßstab in der Forschung, mit 24 Gelenken und einem Preis, der dem entspricht. Im Labor legendär; jedoch nicht für den Einsatz in der Spülmaschine oder für hohe Stückzahlen konzipiert.
• AGILINK OmniHand 3 Ultra-M – das Flaggschiff des AGIBOT-Spin-offs mit 20 aktiven Freiheitsgraden und bildverarbeitungsgestützten taktilen Fingerspitzen, das im Juni auf der ICRA 2026 vorgestellt wurde, wobei angegeben wurde, dass bereits über 8.000 dieser geschickten Hände ausgeliefert worden seien. Das Produkt, das 1X am ehesten als Konkurrent in Sachen Stückzahlen entgegenzusetzen hat – sehen Sie es sich in unserem Leitfaden an.
• Wuji Hand 2 – die biomimetische Hand mit Direktantrieb, die auf der ICRA 2026 ihr weltweites Debüt feierte und bei der vor allem menschenähnliche Bewegungen im Vordergrund stehen.
• Tesla Optimus – der immer wiederkehrende Vergleich: eine für die Gen 3 versprochene Hand mit 22 Freiheitsgraden, die zum Zeitpunkt der Abfassung dieses Artikels noch nicht öffentlich vorgeführt wurde – Tesla hat die Vorstellung der Gen 3 selbst verschoben.

Auf dem Papier lässt sich ehrlich gesagt Folgendes feststellen: Keine einzelne Zahl auf dem 1X-Datenblatt ist beispiellos – es ist die Kombination, die außergewöhnlich ist. Vollständige Kraftsteuerung an allen 25 Gelenken, scherkraftempfindliche Fingerspitzen, IP68-Zertifizierung und eine Produktionslinie mit einer Kapazität von 10.000 Einheiten finden sich normalerweise nicht in einem einzigen Produkt vereint. Ob dies insgesamt als „fortschrittlichstes Produkt der Menschheitsgeschichte“ zu bezeichnen ist, wird sich erst durch praktische Tests unabhängiger Dritter zeigen – und nicht anhand einer Produktvorstellungsseite, auch nicht unserer eigenen.

Der humanoid.guide-Beitrag · Drei Eindrücke zu den 1X NEO Hands

Erstens: Das DoF-Rennen ist vorbei, und 1X versucht, den Spielstand zu ändern. Seit Jahren ist die Debatte um die Fingerfertigkeit ein Zahlenspiel, bei dem kreative Zählmethoden belohnt wurden. Indem 1X Drehmomente, Kraftsteuerung und Scherkraftmessung statt lediglich einer DoF-Zahl veröffentlicht, lenkt das Unternehmen die Diskussion hin zu dem, was eine Hand fühlen und aushalten kann – ein Terrain, auf dem es seiner Meinung nach die Oberhand gewinnt. Es ist zu erwarten, dass die Konkurrenz innerhalb weniger Monate damit beginnen wird, dieselben Zahlen zu veröffentlichen.

Zweitens: Beim Handrennen geht es in Wirklichkeit um die Fertigung. Die beiden auffälligsten Ankündigungen des Jahres 2026 sind keine Rekorde in Sachen Fingerfertigkeit – es handelt sich vielmehr um die 8.000 ausgelieferten Hände von AGILINK und die 10.000 geplanten Hände von 1X, die beide aus vertikal integrierten Fabriken stammen. Hände sind der ausfallanfälligste und teuerste Teil eines Humanoiden; wer sie als Erster industrialisiert, legt den Maßstab für alle anderen fest. Diese hauseigene Hayward-Produktionslinie könnte von größerer Bedeutung sein als jedes einzelne Gelenk.

Der Reißverschlusstest · Kaum eine Haushaltsaufgabe stellt eine Roboterhand so auf die Probe wie ein Reißverschluss – hier beweist sich die Schlupferkennung als unverzichtbar · mit freundlicher Genehmigung von 1X

Drittens: Die Langlebigkeit ist das entscheidende Kriterium bei der Auswahl einer Uhr. Sehnenangetriebene Zeiger genießen den wohlverdienten Ruf, ein Albtraum für die Wartung zu sein – Sehnen dehnen sich, fransen aus und reißen. Zwei Millionen Handgelenkbewegungen und die Schutzklasse IP68 sind genau die Antwort, auf die Skeptiker gewartet haben, und genau die Art von Behauptung, die einer unabhängigen Überprüfung bedarf. Da die Auslieferung des NEO an Endverbraucher für später in diesem Jahr geplant ist, werden die tatsächlichen Testdaten nicht in Labors, sondern in Küchen erhoben. Wir würden uns freuen, zu den Ersten zu gehören, die das Gerät testen dürfen.