Unitree R1
$ 5 900
Unitree Robotics
Unitree 推出的新款R1是一款身高 1.22 米、重 25 公斤的人形机器人，起售价为 5,900 美元，它能够奔跑、做侧手翻并从跌倒中恢复，将全身机器人技术以一种价格实惠且便于开发者使用的形态呈现出来。
Navigation
3
+
Manipulation
0
Humanoid.Guide
Skill Score
Skill Score
=
3
3
规格与详情：
| 上市情况 | 正在制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.unitree.com/ |
| Degrees of freedom, overall | 26 |
| 自由度（手) | 不适用 |
| Height [cm] | 122 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 9 |
| 力量 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 25 |
| Runtime pr charge (hours) | 不适用 |
| Safe with humans | 未指定 |
| CPU/GPU | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| Ingress protection | 未指定 |
| Camera resolution | 立体双目摄像头（SV1‑25 模块的视场角为 220°） |
| Connectivity | Wi‑Fi, 蓝牙 |
| Operating system | Unitree 通常提供基于 Linux 的 SDK |
| LLM integration | 用于语音和图像识别的多模态大型语言模型 |
| Latency glass to action | 不适用 |
| 电机技术 | Unitree 自研智能执行器（与 H1/G1 同系列）；详情待定 |
| Gear tech | Unitree此前曾使用过不带谐波减速器的准直驱系统 |
| 主要结构材料 | 合金框架上的复合材料外壳 |
| 手指数量 | 10 |
| Main market | 业余爱好者, 独立开发者, 研究实验室 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 9 |
| Shipping Size | 不适用 |
| Color | 不适用 |
| 制造商 | Unitree Robotics |
描述
R1于2025年7月正式发布， R1的基础套件售价仅为39 999 人民币（约合5 900 美元），低于所有全尺寸竞品，而“专业版”配置售价约为16 000 美元。 这一低价策略旨在吸引高校、爱好者以及早期消费者——此前他们因价格原因无法购买Unitree售价1.6万美元的G1和9万美元的H1机型。
R1配备26个智能关节、两套六轴惯性测量单元（IMU）以及专有高扭矩执行器，在发布视频中展示了下坡冲刺、侧手翻、倒立以及快速推车恢复等动作。该公司将其定位为“为运动而生”，强调其富有表现力的下肢动态性能，而非重载作业能力。
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特别收录以下专家见解
Aaron Saunders，前首席技术官
Boston Dynamics,
现就职于 Google DeepMind
现就职于 Google DeepMind
在背包式模块内部，搭载了一台8核CPU+GPU计算机，运行Unitree的UnifoLM多模态大型语言模型，可实现语音/图像指令、手势识别以及本地强化学习策略，且无需承受云端延迟。开发者可获得基于Linux的SDK和ROS 2接口。
一块可热插拔的电池可支持约一小时的混合活动，而122厘米的儿童尺寸机身将总重量控制在25千克——既轻便到可由一人单独搬运，又足够坚固，能满足现场演示和互动研究的需求。 Unitree 强调安全距离操作，并计划在大规模量产前根据反馈不断优化规格。
