G1
$ 16 000
Unitree Robotics
由Unitree Robotics研发的G1类人机器人，标志着经济实惠且用途广泛的机器人技术取得了重大进步。G1身高约1.27米，重量约35公斤，设计上兼具紧凑性和高功能性。
Skill Score
5
规格与详情：
| 上市情况 | 正在制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.unitree.com/g1/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| 自由度（手) | 14 |
| Height [cm] | 127 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 7.2 |
| 力量 [kg] | 3 |
| 重量 [kg] | 35 |
| Runtime pr charge (hours) | 2 |
| Safe with humans | 是的 |
| CPU/GPU | 8-core high-performance CPU; EDU with Jetson Orin module as an additional option |
| Camera resolution | “英特尔 RealSense D435i 深度摄像头和 Livox MID360 3D 激光雷达；EDU 版本配备麦克风阵列和立体声扬声器” |
| Connectivity | Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2 |
| Operating system | 支持 OTA 更新和二次开发（EDU 版本） |
| LLM integration | 不适用 |
| Latency glass to action | 不适用 |
| 电机技术 | 不适用 |
| Gear tech | 不适用 |
| 主要结构材料 | 不适用 |
| 手指数量 | 10 |
| Main market | 不适用 |
| Verified | 未验证 |
| Walking Speed [km/h] | 4.5 |
| Shipping Size | 未指定 |
| Color | 未指定 |
| 制造商 | Unitree Robotics |
描述
Unitree G1人形机器人采用独特的可折叠设计，具备先进的移动能力以及多功能的人工智能能力，适用于科研、工业及开发任务。Unitree G1人形机器人拥有23至43个自由度、2 m/s的行走速度以及灵巧的三指抓手，是推动机器人创新的经济实惠且便于携带的解决方案。
G1 拥有令人印象深刻的移动能力，行走速度可达 2 米/秒（7.2 公里/小时）。其先进的平衡和导航系统使其能够自主穿越各种地形和障碍物。 该机器人的灵活性体现在其23至43个自由度上（具体取决于型号），这使其能够进行广泛的动作并执行各类任务。
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现就职于 Google DeepMind
G1搭载了8核高性能CPU，能够高效处理复杂指令并执行各项任务。其传感器套件包括英特尔RealSense D435前置摄像头和LIVOX-MID360激光雷达，赋予了该机器人先进的环境感知能力。
G1机器人的手臂尤为引人注目，其配备了三指灵巧抓手，并采用力-位置混合控制。这使其能够精确操控物体，并处理易碎物品。该机器人最大有效载荷可达2千克，因此适用于科研、工业以及潜在的家用场景中的各种任务。
电源管理是G1的另一大亮点，其9000mAh电池可提供长达2小时的连续运行时间。该电池采用快速更换设计，确保在长时间使用时将停机时间降至最低。
Unitree Robotics 将 G1 定位为一款适用于机器人研发的平价平台，其基础价格约为 16,000 美元。对于具备如此性能的人形机器人而言，这一相对较低的价格使其成为大学、研究机构乃至爱好者的理想选择。
G1的潜在应用领域非常广泛，涵盖从学术研究到工业任务（如托盘码垛、物料搬运、装配和焊接）等多个方面。其先进的人工智能能力——包括模仿学习和强化学习——表明，随着软件的不断演进，G1有望适应更广泛的任务。
随着Unitree为G1的量产做准备——量产预计将于2025年初启动——这款类人机器人有望对机器人领域产生重大影响，并可能加速类人机器人在各行业的开发和应用。
