DexHand021
$ 9 500
DexRobot
DexHand021 灵巧机械手 这款灵巧机械手是DexRobot推出的商用高自由度机械手：具备19个自由度、多模态传感（位置、力、滑移、接近），采用模块化架构，并支持ROS进行系统集成。
自由度
4
+
力量
1
Humanoid.Guide
手部评分
手部评分
=
5
5
规格与详情：
| 重量 | 0.9 公斤 |
|---|---|
| 尺寸 | 50 × 50 × 50 厘米 |
| 力量 [kg] | 5 |
| 手指数量 | 5 |
| 自由度（手) | 19 |
| 触觉/力传感器 | 是的 |
| 电机技术 | 电机驱动 + 肌腱传动 |
| 主要结构材料 | 未指定 |
| 制造商 | DexRobot |
| 国籍 | 中国 |
| 网站 | https://www.dex-robot.com/en |
| 上市情况 | 正在制作中 |
描述
该 DexHand021灵巧机械手 专为注重精度、适应性和可靠性的实际机器人应用而设计。 DexHand021 拥有 19 个自由度（12 个主动自由度，7 个被动自由度），并具备位置、力、滑移和接近度的多模态传感能力，可实现真正类人级的操作。其模块化设计支持快速更换部件，并可通过 ROS1/ROS2 及标准通信协议与机械臂无缝集成。
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Rob Knight
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DexHand021灵巧机械手可在极低功耗下保持姿态，每个指尖可抓取重达1千克的物体，并能承受超过150,000次全动作循环。 该产品专为科研、工业及服务机器人设计，支持先进的人工智能和学习算法，可实现精准的运动控制与反馈。 结合 DexRobot 的工程技术专长，DexHand021 弥合了实验室级原型与量产型机械手之间的差距，为新一代类人机器人和协作机器人提供了可靠性、灵敏度及模块化特性。
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