WUJI 핸드

설명

WUJI 정교한 로봇 손은 20개의 능동 자유도—손가락당 4개의 독립적으로 제어되는 관절—을 통해 정밀하고 상호 독립적인 움직임을 구현함으로써 인간 수준의 조작 능력을 목표로 합니다. 이러한 복잡성에도 불구하고, 이 장치의 무게는 600g 미만이며, ~15 N의 손가락 끝 힘를 발휘하며, 약 10 kg의 정적 그립 하중를 지원하여 민첩성과 실용적인 힘을 겸비하고 있습니다. 신뢰성은 핵심 중점 사항으로, WUJI는 30만 회 이상의 그립 사이클 (내부 테스트 기준 최대 ~1M)와 충격에 강한 설계 을 통해 약 80cm 높이에서 낙하해도을 견딜 수 있으며, 강한 충격 시 메커니즘을 보호하기 위해 잠금 장치가 해제되는 트위스트 잠금/슬롯 구조가 이를 뒷받침합니다. 시스템 연동을 위해 이 핸드는 고속 피드백(보고된 바에 따르면 최대 ~1 kHz)과 다양한 인터페이스(예: USB / RS485 / EtherCAT 옵션)를 제공하며, 로봇 및 실험실 장비에서 신속하게 구동할 수 있도록 문서 및 SDK도 함께 제공됩니다. 요약하자면, WUJI Hand 정교한 로봇 손 는 높은 토크 밀도의 구동 성능, 내구성, 개발자용 도구를 결합하여, 실제 환경에서의 견고성이 중요한 휴머노이드, 연구 플랫폼 및 첨단 엔드 이펙터에 적합합니다.

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