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Rob Knight
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WUJI Main

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WUJI Tech

La main robotique agile WUJI est une main robotique agile de taille humaine, dotée de 20 degrés de liberté, conçue pour la manipulation dans des conditions réelles : légère mais robuste, résistante aux chocs et prête à être utilisée par les développeurs.

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Spécifications et détails :

Poids 0.9 kg
Dimensions 50 × 50 × 50 cm
Force [kg] 10
Nombre de doigts 5
Degrés de liberté, mains 20
Capteurs tactiles/de force Non
Technologie moteur Micro-articulations rotatives à entraînement direct et autobloquantes, commande FOC
Matériau structurel principal <e squelettique  600 g
Fabricant WUJI Tech
Nationalité Chine
Site web wuji.tech
Disponibilité En cours de production

Description

La main robotique WUJI, dotée d’une grande dextérité, vise à atteindre un niveau de manipulation équivalent à celui de l’être humain grâce à 20 degrés de liberté actifs—soit quatre articulations contrôlées indépendamment par doigt—pour des mouvements précis et découplés. Malgré sa complexité, l’unité pèse moins de 600 get exerce une une force au bout des doigts d’environ 15 Net supporte une charge de préhension statique d’environ 10 kg, alliant agilité et puissance utile. La fiabilité est une priorité absolue : WUJI fait état de plus de 300 000 cycles de préhension (avec des tests internes allant jusqu’à environ 1 million) et une conception résistante aux chocs capable de résister à des chutes d’environ 80 cm, grâce à une structure à verrouillage par rotation et fente qui se déverrouille en cas de choc violent afin de protéger le mécanisme. En matière d’intégration, cette pince offre un retour d’information à haute fréquence (jusqu’à environ 1 kHz selon les informations disponibles) et plusieurs interfaces (par exemple, les options USB / RS485 / EtherCAT), ainsi qu’une documentation et un kit de développement logiciel (SDK) permettant une mise en service rapide sur des robots et des bancs d’essai. En résumé, la main robotique dextre WUJI Hand allie un entraînement à couple élevé, une grande durabilité et des outils de développement, ce qui la rend idéale pour les humanoïdes, les plateformes de recherche et les effecteurs terminaux avancés où la robustesse en conditions réelles est essentielle.

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