SharpaWave
$ 52 000
シャルパ（シャルパ・ロボティクス）
SharpaWaveは、Sharpa社が開発した人間サイズの22自由度（DoF）ロボットハンドであり、人間のような器用さ、高解像度の触覚センシング、20 Nを超える指先の把持力を兼ね備えています。人間に近い感度と速度で、実環境における堅牢なロボット操作を実現するために設計されています。
ハンドスコア
6
仕様と詳細：
| 重さ | 0.9 kg |
|---|---|
| サイズ | 50 × 50 × 50 cm |
| 把持力 [kg] | 6 |
| 指の本数 | 1手につき5枚 |
| 自由度（手） | 22 |
| 触覚/力センサー | はい |
| モーター技術 | 独自の駆動・制御方式（DTA＋アクチュエータ）、テンドン／駆動伝達機構を含む |
| 主要構造材料 | 未指定 |
| メーカー | シャルパ（シャルパ・ロボティクス） |
| 国籍 | シンガポール |
| ウェブサイト | https://www.sharpa.com/ |
| 提供状況 | 制作中 |
説明
SharpaWaveは、人間の手のサイズとプロポーションを再現し、自然な手の構造を模倣した等形設計を採用しています。22の能動自由度を備えており、各指や手首に人間のような柔軟な動きをもたらします。これらの関節のおかげで、この手は把持、つまみ、工具の操作、その他の複雑な操作を行うことができます。 また、SharpaWaveには高解像度の触覚センシングシステム「ダイナミック・タクタイル・アレイ（DTA）」が組み込まれており、指先に繊細な触覚をもたらします。これにより、手は微細な接触力を感知し、グリップを動的に調整することが可能です。
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さらに、SharpaWaveは、操作性、強度、耐久性という3つの要素において、類を見ないバランスを実現しています。指先での出力は20 N以上を誇り、1秒あたり4回以上のジェスチャーで開閉が可能です。 その堅牢な構造により、100万回以上のグリップサイクルに耐え、故障することなく動作し、また、接合部は逆回転が可能で、外部からの衝撃に耐えることができます。 こうした特長に加え、人間に親しみやすい形状と高度な触覚フィードバックを兼ね備えていることから、SharpaWaveは、道具の使用や物体の操作から反復的な産業用作業に至るまで、繊細さと構造的な信頼性の両方が求められる実世界のロボット工学タスクに適しています。
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