ゼリス H1
$ 80 000
ゼリス・ロボティクス
Zerith H1は、特にホスピタリティ業界において、屋内施設の清掃、整理整頓、メンテナンスを自律的に行うように設計された車輪付きヒューマノイドロボットです。
Skill Score
2
仕様と詳細：
| 提供状況 | 制作中 |
|---|---|
| 国籍 | 中国 |
| ウェブサイト | https://casbot.tech/ |
| Degrees of freedom, overall | 23 |
| 自由度（手） | 7 |
| Height [cm] | 約180 |
| Max speed (km/h) | 5.4 |
| 把持力 [kg] | 10 |
| 重量 [kg] | 55 |
| Runtime pr charge (hours) | 約3.5～4 |
| Safe with humans | はい |
| CPU/GPU | Dual Intel Core i7 processors |
| Ingress protection | 屋内用工業規格（IP20～IP54）と想定 |
| Camera resolution | RGB-D + LiDAR |
| Connectivity | Bluetooth, HDMI, イーサネット |
| Operating system | ROS2フレームワーク |
| LLM integration | ROS2スタックを介して可能ですが、公式なドキュメントは存在しません |
| Latency glass to action | 推定<：100 ms |
| モーター技術 | 高トルク電動アクチュエータ |
| Gear tech | 高精度減速ギア |
| 主要構造材料 | 金属フレーム＋エンジニアリングプラスチック |
| 指の本数 | 2本指用把持爪 |
| Main market | サービス, 物流, 産業用オートメーション, 製造検査, logistics |
| Verified | 未確認 |
| Walking Speed [km/h] | 該当なし |
| Color | ホワイト／工業用仕上げ |
| Shipping Size | 該当なし |
| メーカー | ゼリス・ロボティクス |
説明
Zerith H1は、屋内での長時間の作業のために開発された車輪付きヒューマノイドロボットです。安定した全方向移動ベースと、上下に可動する関節式アームを組み合わせています。そのため、ホテルの廊下や狭い通路でも容易に移動することができます。さらに、このロボットは体の高さを調整することで、さまざまな高さの場所で作業を行うことができます。
さらに、H1は高度なAIによる知覚・ナビゲーションソフトウェアを活用して周囲の状況を把握します。LiDARや深度カメラ、その他のセンサーのデータを統合し、周囲の正確なマップを構築します。その後、家具や人との衝突を回避するための安全な経路を計画します。これにより、ロボットは監視なしで作業を行うことが可能になります。
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このロボットは、反復的で肉体的に過酷なサービス業の業務に特化しています。トイレ、洗面台、シャワーの清掃、床の掃除機がけ、タオルやアメニティなどの補充を行います。同時に、物品の整理や、床や棚から物を拾い上げることも可能です。その設計により、確実な動作と精密な操作でこれらの業務を確実に遂行します。
最後に、Zerith H1は単なる実験室のプロトタイプではなく、実社会向けの自動化プラットフォームとして機能しています。すでに、清潔さが最も重視されるホテルや公共施設などの商業施設へ導入が進められています。この実用的な導入事例は、ロボットがサービス現場における日常業務をいかに変革し得るかを浮き彫りにしています。
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