FER
$ 150 000
Xpeng
Robot humanoïde de XPENG doté d’une mobilité de 200 degrés de liberté, de mains à 22 degrés de liberté, d’un champ de vision de 720° et d’une intelligence artificielle Turing, conçu pour effectuer des tâches concrètes en usine et dans le commerce de détail.
Skill Score
2
Spécifications et détails :
| Disponibilité | Prototype |
|---|---|
| Nationalité | Chine |
| Site web | https://www.pxing.com/en/index |
| Degrees of freedom, overall | 60 |
| Degrés de liberté, mains | 22 |
| Height [cm] | 173 |
| Manipulation performance | 3 |
| Navigation performance | 3 |
| Max speed (km/h) | 7 |
| Force [kg] | 20 |
| Poids [kg] | 70 |
| Runtime pr charge (hours) | 4 |
| Safe with humans | N/A |
| CPU/GPU | XPENG Turing AI chips |
| Ingress protection | N/A |
| Camera resolution | N/A |
| Connectivity | Connecté au cloud |
| Operating system | Tianji AIOS |
| LLM integration | Vision-Langage-Tâche (VLT) |
| Latency glass to action | N/A |
| Technologie moteur | Entraînement par servomoteur électrique (servomoteurs à couple élevé mentionnés dans le rapport ; le fournisseur n'a pas publié les caractéristiques techniques du servomoteur). |
| Gear tech | N/A |
| Matériau structurel principal | N/A |
| Nombre de doigts | 10 |
| Main market | Marché principal : accent mis dès le départ sur les déploiements commerciaux |
| Verified | Non vérifié |
| Walking Speed [km/h] | 4 |
| Shipping Size | N/A |
| Color | N/A |
| Fabricant | Xpeng |
Description
XPENG IRON est le robot humanoïde de taille réelle conçu par le constructeur chinois de véhicules électriques pour intervenir dans des environnements réels : usines, magasins et, à terme, lieux publics. D’après les dernières informations rendues publiques, ce robot mesure environ 1,73 m de haut et pèse environ 70 kg ; il dispose d’environ 60 articulations et d’un total d’environ 200 degrés de liberté, ainsi que de mains agiles (22 degrés de liberté) et d’une vision à 720° « Eagle-Eye » pour la perception spatiale. XPENG indique qu’Iron apporte déjà son aide au sein de ses propres activités, ce qui contribue à accélérer le processus d’itération en vue de déploiements à plus grande échelle.
La puissance de calcul est l’une des principales fonctionnalités. Iron utilise la plateforme d’IA Turing développée en interne par XPENG (jusqu’à environ 3 000 TOPS lors des démonstrations) et, dans sa dernière version, un modèle de base « multi-brain » qui fusionne la vision, le langage et la locomotion ; certaines présentations mentionnent la présence de trois puces Turing dans cette architecture. L’objectif est de faire passer Iron de la téléopération à l’exécution de tâches semi-autonomes et à un dialogue naturel directement sur l’appareil.
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Le module de mécatronique est axé sur le comportement de l’homme dans l’espace. Les rapports mettent en avant une structure bionique « os-muscle-peau » dotée d’une colonne vertébrale flexible et d’une enveloppe externe souple, destinée à rendre l’interaction homme-robot plus sûre ; XPENG a également montré le robot exécutant son logiciel Tianji AIOS pour la perception, le contrôle et l’interaction vocale. Plusieurs présentations évoquent les mises à jour à distance et la connectivité au cloud, positionnant ainsi Iron comme une plateforme en constante amélioration plutôt que comme un appareil figé.
Sur le plan commercial, XPENG vise dans un premier temps les postes d’hôte d’accueil / guide en magasin, d’agent d’accueil et d’aide-ouvrier en usine, et a publiquement évoqué une production de masse vers 2026. L’entreprise a manifesté son engagement à long terme : la direction a évoqué un investissement pouvant atteindre 100 milliards de yens (environ 13,8 milliards de dollars) afin de permettre aux humanoïdes d’effectuer des tâches utiles. Compte tenu des signaux actuels du marché, un prix d’achat initial réaliste pour Iron s’établirait à environ 150 000 dollars (estimation ; non encore officiel).
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Site web : www.pxing.com/en/product.
